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[期刊论文] 作者：吕炳朝,
来源：电子科技大学学报 年份：1991
由于不可避免地存在负载、摩擦及间隙等因素的影响,常见机器人操作器系统的数学模型是一组系数未知的非线性微分方程。本文根据该数学模型,借助于对输入转矩的特殊补偿,首先...
[期刊论文] 作者：吕炳朝,
来源：电子科技大学学报 年份：1990
本文论述一种利用相联存储器系统的多变量自组织学习控制新方法及其实时实现。在线学习包含两个步骤:被控过程的动态输入—输出特性用仿视感控器的方式逐步存入一个相联存储...
[期刊论文] 作者：俞涛,吕炳朝,
来源：现代电子技术 年份：2004
短消息服务(SMS)在通信产业中正占据越来越重要的位置.本文描述了短消息服务平台与网络运营商网络实体之间的关系,分析了短消息服务平台的系统结构,最后给出了基于Web的短消...
[期刊论文] 作者：王冰峰,吕炳朝,
来源：电机电器技术 年份：2000
提出了一种分析三相异步电机定子绕组常见故障的动态模型。本文以定子绕组的每个线圈为基本单元，推导出基本单位的电路参数计算方法。根据不同的定子绕组故障，使用联接矩阵将单......
[期刊论文] 作者：柏建国,吕炳朝,
来源：仪器仪表学报 年份：1993
本文遵循“综合即创造”,将人工智能技术与传统PID控制相结合,集各种控制方法之长,形成一种P、I、D功能完全分离,具有开环与闭环、负反馈与正反馈结合的多模态PID控制。具有...
[期刊论文] 作者：吕炳朝,柏建国,
来源：电子科技大学学报 年份：1990
讨论了建立在仿人控制特性基础上的方法及算法。文中着重解释了怎样才能把仿人控制策略(诸如真觉推理、控制特征识别及多模控制等)用于多变控制系统的问题。用文中所述方法构...
[期刊论文] 作者：吕炳朝,柏建国,
来源：电子科技大学学报 年份：1990
阐明如何通过人工智能技术(如知识库产生式系统等)与有效应用 PID 控制器的某些新颖想法相结合来构成一种性能更理想的创新的 PID 控制系统。文中所创新的系统直接辨识与系统...
[期刊论文] 作者：胡涛,吕炳朝,
来源：计算机科学 年份：2000
1 引言知识表示是人工智能(AI)研究中最关键的分支之一。传统的知识表示模型(如AQ11,ID3等),对知识描述是确定的、清晰的,即:被描述的对象具有或不具有某种属性是明确的...
[期刊论文] 作者：刘小芳,吕炳朝,
来源：四川轻化工学院学报 年份：2003
对工程上常用的最大树法和模糊C-均值算法的聚类结果进行比较,从算法本身角度分析了其聚类结果的相似和不同之处.通过仿真验证:最大树法比较适合于低维的小样本集;模糊C-均值...
[期刊论文] 作者：易金沙,吕炳朝,
来源：微机发展 年份：2005
针对S3C4510B芯片的一例嵌入式应用系统设计,分析了启动过程,从硬件结构和软件系统建立设计两方面论述了系统设计思想、建立开发环境、系统的运行过程、驱动程序设计以及多任...
[期刊论文] 作者：易金沙,吕炳朝,
来源：自动化信息 年份：2004
本文基于vxworks嵌入式系统简要分析了嵌入式系统的软件体系结构，详细介绍了TrueFFS的架构中各个层次、分析了各个层次的关系和构建这种TrueFFS的方法，以及闪存驱动程序的编写...
[期刊论文] 作者：康波,吕炳朝,
来源：系统工程与电子技术 年份：2004
将神经网络(NN)与内模控制(IMC)相结合，提出了一种用基于BP神经网络的内模控制进行混沌抑制的方法，该方法既具有内模控制的特点，又引入了神经网络的在线自校正机制。应用所提出......
[会议论文] 作者：康波;吕炳朝;,
来源：2003年中国智能自动化会议 年份：2003
针对标准遗传算法存在的早熟与收敛速度较慢等问题,利用混沌序列的随机性、遍历性及规律性,提出了一种基于混沌序列进行混沌交叉与混沌变异的改进型遗传算法——混沌遗传算法...
[期刊论文] 作者：吕炳朝,柏建国,
来源：电子科技大学学报 年份：1990
讨论了建立在仿人控制特性基础上的方法及算法。文中着重解释了怎样才能把仿人控制策略(诸如真觉推理、控制特征识别及多模控制等)用于多变控制系统的问题。用文中所述方法构...
[期刊论文] 作者：柏建国,吕炳朝,
来源：成都电讯工程学院学报 年份：1982
本文介绍了设计调节器的一种新概念。这种概念是通过深入分析在定值控制和随动控制中实现最优控制过程所必需的条件而总结出来的。本文所论述的调节器采用了线性与非线性相结...
[期刊论文] 作者：吕炳朝,柏建国,
来源：电子科技大学学报 年份：1990
阐明如何通过人工智能技术(如知识库产生式系统等)与有效应用 PID 控制器的某些新颖想法相结合来构成一种性能更理想的创新的 PID 控制系统。文中所创新的系统直接辨识与系统...
[会议论文] 作者：胡涛,吕炳朝,
来源：第三届全球智能控制与自动化大会 年份：2000
旋转机械的故障诊断，实质上是一个模式分类问题。该文以振动特征频谱为依据，提出了一种基于粗糙集理论的旋转机械故障诊断方法。该方法不但可直接从完备的故障特征频谱样本集中......
[期刊论文] 作者：徐红兵,吕炳朝,
来源：自动化信息 年份：2000
本文研究了Duffing模型非线性动力学系统具有不确定性模型时的混沌控制。当系统处于混沌状态时,采用Lyapunov型的控制律，并在控制律中引入改进的控制补偿项。用以补偿系统模型...
[期刊论文] 作者：陈春俊,吕炳朝,
来源：自动化信息 年份：2001
本文针对高校控制理论课程开设实验的困难，开发单相电容式齿轮减速电机转速测控实验仪，对其工作原理和功能及误差进行设计与分析。...
[期刊论文] 作者：徐红兵,吕炳朝,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2000
本文针对Ｄｕｆｆｉｎｇ模型非线性阻尼振荡器提出了一种新的基于采样数据的混沌控制算法。直接由采样数据构造控制器，并不断进行控制项的迭代与更新，在每个采样周期内控制项保持不变。......
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