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[期刊论文] 作者:于一雷, 郭菊兰, 武高洁, 吕诗昆,,
来源:水资源保护 年份:2018
为了认清热带地区红树林中浮游植物群落结构和其关键水质影响因子,分别于2015年11月和2016年3月和8月在海南清澜港红树林进行样品采集,进行藻类鉴定和水质分析。结果表明:调...
[期刊论文] 作者:苗凯尧,刘利芳,张梦宇,吕诗昆,,
来源:电子测试 年份:2018
基于多用途仿人智能机器人NAO实验平台,针对NAO机器人的语音交互及任其务规划这两项内容进行研究。NAO机器人能够自主建立环境栅格地图和语义地图并且主动地识别对其发出的取物指令,在语义地图中规划出最优路径到达目的地,进行取物操作后原路返回。该NAO机器人......
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