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[学位论文] 作者：吴兴校,,
来源：中国地质大学(北京) 年份：2018
矿井主通风系统承担着整个矿井的通风任务。现有矿井风机监控系统通常采用参数实时监测方法,利用单参数进行报警,因此易出现矿井通风系统评判不全面和故障无法及时报警,使监...
[期刊论文] 作者：王零超,吴兴校,蔡华祥,唐杨,
来源：现代机械 年份：2020
传统舵机控制器的位置反馈单元一般都采用接触式电位计,为提高使用寿命、抗环境干扰性以及位置控制精度,给出了一种基于线圈感应技术编码器的舵机控制系统设计方案。本控制系...
[期刊论文] 作者：吴兴校,王零超,蔡华祥,陈星宇,唐杨,,
来源：现代机械 年份：2020
机器人要实现复杂动作,必须具备能与机器人主控芯片进行快速通信的多个驱动单元。MODBUS-RS485通信可靠、成本低、传输速度快,被广泛应用于机器人领域。为解决机器人主控芯片基于MODBUS-RS485轮询多驱动控制单元的通信缺点,通过软硬件设计,完成了机器人主控芯片......
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