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[学位论文] 作者:吴周洁,,
来源: 年份:2009
随着智能交通系统的发展,车辆导航与定位技术越来越受到人们的关注。本文以车载导航为应用背景,重点研究了低成本SINS/GPS/EC组合导航系统的关键技术,为实现高精度的车载导航...
[期刊论文] 作者:鲍其莲, 吴周洁,,
来源:中国惯性技术学报 年份:2008
为了缩短低成本捷联惯导系统初始对准时间并提高对准精度,给出了一种基于微型电子罗盘的初始对准方法。首先利用电子罗盘辅助加速度计完成粗对准,然后,分别设计了自适应扩展...
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