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[期刊论文] 作者:谢幸生, 张永挺, 吴啓明, 温佳静,
来源:计算机仿真 年份:2022
对变电站内的动态目标进行跟踪,可以帮助巡检无人机提前规划规避路径,实现安全飞行。提出了动态目标的覆盖指数评估对动态目标的跟踪能力;将动态目标划分为动态可控对象和动态不可控对象,基于速度、加速度、方向等参数,分别提出了规避措施,且以续航能力为约束条件确认......
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