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[期刊论文] 作者：吴奕霆, 吴新建, 黄涛,
来源：光学与光电技术 年份：2022
地面战场上目标检测是精准跟踪以及准确打击的前提，在现代无人化陆战中起着至关重要的作用。传统的图像检测方法受到光照，天气等条件制约，利用激光雷达技术进行3D目标检测能够显著改善车体的感知能力。针对应用于陆战无人车的检测任务，提出了一种基于卷积神经网络的......
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