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[期刊论文] 作者：吴学易,
来源：火工品 年份：1996
介绍了双向压药工艺的理论根据、原理及发展情况。这种工艺可以提高大尺寸传爆药柱的内在质量，药柱成型性好，而且密度分布均匀。...
[期刊论文] 作者：吴学易,
来源：火工品 年份：1995
介绍了点火具静止测时装置的设计思路，论述了点火具的主要技术指标－常温燃烧时间的控制以及提高其精度的途径；研究了点火具喷气孔径、装药量对底排弹弹道性能的影响以及点火具技......
[期刊论文] 作者：吴学易,,
来源：摩托车技术 年份：2019
基于MK60DN512单片机的汽车跟车预警系统装置包括激光测距传感器、旋转编码器、蜂鸣器、一个三位开关、LM2940芯片、红色LED灯、黄色LED灯、绿色LED灯以及MK60DN512单片机。...
[学位论文] 作者：吴学易,,
来源：长安大学 年份：2018
在无人驾驶汽车行驶过程中,如何为无人驾驶汽车提供实时高精度位姿估计一直是其研究领域中的核心问题。常用的GPS定位系统能够为无人驾驶汽车提供较高精度的位姿(位置与航向...
[会议论文] 作者：吴学易,
来源：中国兵工学会烟火技术学术交流会 年份：1987
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[期刊论文] 作者：吴学易,
来源：火工品 年份：1994
分析了现有落球式针刺感度试验系统的不足；概括了设计新一代针刺感度试验系统的设计思想。The defects of the existing ball-type acupuncture sensitivity test system ar...
[期刊论文] 作者：王军雷,李健明,吴学易,
来源：汽车实用技术 年份：2020
针对单点预瞄、模糊控制等轨迹跟踪算法鲁棒性低以及模型预测控制算法计算量大、参数不易确定的问题,提出基于预瞄的智能车位姿补偿轨迹跟踪算法。通过建立目标车辆的运动学...
[期刊论文] 作者：张冬忠,吴学易,刘煜,高扬,,
来源：机械制造 年份：2016
针对由12缸柴油机改进的天然气发动机排气温度较高的问题，基于AVL—BOOST软件建立天然气发动机整机模型，对进排气门配气相位进行研究，提出一种优化配气相位的方案。仿真实验表明......
[期刊论文] 作者：吴学易,李健明,刘佳浩,许豪,张绪祥,
来源：汽车实用技术 年份：2018
障碍物的斜率检测对移动机器人的运动而言具有重要作用。提出一种基于激光及超声波联合的障碍物斜率检测算法,构建针对障碍物斜率检测的数学模型,实现依据激光及超声波量测数...
[期刊论文] 作者：郭蓬, 吴学易, 戎辉, 唐风敏, 李鑫慧, 华一丁,,
来源：中国公路学报 年份：2004
局部路径规划层作为无人驾驶汽车软件层的重要组成分布,如何有效、安全地到达目的地是当前研究的热点。针对结构化道路信息,充分考虑车道线的约束,在使用Frenet坐标系理论的...
[期刊论文] 作者：张微, 李鑫慧, 吴学易, 唐风敏, 郭蓬, 何佳,,
来源：汽车电器 年份：2019
作为测试自动驾驶车辆的关键技术之一,计算机仿真与真实的物理环境下的自动驾驶汽车测试相辅相成,在未来的自动驾驶行业领域,计算机仿真也必将为自动驾驶车辆的开发与相关技...
[会议论文] 作者：吴学易, 郭蓬, 唐风敏, 华一丁, 夏海鹏, 刘修知, 朱,
来源： 年份：2004
针对智能汽车环境感知问题,本文提出一种基于毫米波雷达的低成本感知解决方案。首先在毫米波雷达反馈目标级数据的基础上,基于毫米波雷达固有的检测结果横纵向误差特性,建立...
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