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[期刊论文] 作者：吴宏鑫,
来源：控制理论与应用 年份：1992
本文首先介绍了自适应控制应用的发展过程,接着详细介绍了自适应控制在我国的实际应用情况。本文的重点是在自适应控制应用中的问题和体会。文章最后阐述了自适应控制技术的...
[期刊论文] 作者：吴宏鑫,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
首先分析了控制理论的研究现状，然后围绕工程实际中的控制理论和方法，提出了创立新的建模理论，引入人的智能的控制方法，建立以计算机为平台的系统设计、分析和稳定性证明的3个新......
[期刊论文] 作者：吴宏鑫,,
来源：高科技与产业化 年份：2016
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[会议论文] 作者：吴宏鑫,,
来源： 年份：2004
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[期刊论文] 作者：吴宏鑫,
来源：自动化博览 年份：1999
“全系数自适应控制方法”从１９８１年发表以来，深受工程界和有关人士的欢迎，取得了五类对象３００多个控制系统的成功应用，文章介绍了此方法的特点和工程应用。...
[期刊论文] 作者：吴宏鑫,
来源：自动化学报 年份：2002
首先论述了控制理论的发展应走“实践 -理论 -实践”之路 .接着分析了现有智能控制存在的问题 .提出突破复杂系统的特征建模问题是建立智能控制理论体系的前提 .简单阐述了智...
[期刊论文] 作者：吴宏鑫,
来源：控制工程（北京） 年份：2001
本文从航天任务、航天技术的发展过程分析了航天控制的发展方向，论述了发展航天器智能自主控制的必要性，航天器智能自主控制系统框架结构和需解决的问题，提出了智能控制理论中智......
[期刊论文] 作者：吴宏鑫,
来源：航天控制 年份：1997
首先分析了空间站及其运动控制系统的任务及特点，指出开展空间站智能自主控制研究是系统任务复杂性及不确定性的必然要求，已经迫在眉睫。...
[期刊论文] 作者：吴宏鑫,
来源：中国科学院院刊 年份：2004
在控制工程中,自适应控制是近年来一个十分活跃和富有魅力的重要科学领域.自适应控制从50年代初期就已出现,但取得较大进展和引起广泛重视还是近十来年的事情.自适应控制与传...
[期刊论文] 作者：吴忠,吴宏鑫,
来源：宇航学报 年份：2000
综述了单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）系统操纵律研究概况，并对现存操纵律的性能进行了评价。通过分析可以知道，现存在ＳＧＣＭＧ操纵律或在奇异回避性能方面较差，或由于计算量较大而使得实时性较差等......
[期刊论文] 作者：吴忠,吴宏鑫,,
来源：控制工程 年份：1999
本文在查阅相关文献资源的基础上，综述了“和平号”空间站ＳＧＣＭＧ系统的组成和操纵，并给出了梯度型操纵律回避奇异的一般化解释。同时指出，奇异问题的失效操纵问题是ＳＧＣＭＧ系统的两个重要问题......
[期刊论文] 作者：吴忠,吴宏鑫,
来源：航天控制 年份：1998
为进一步简化单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）系统逆运动学的求解，在借鉴国内外相关研究的基础上，将冗余机械臂逆运动学闭环求解方法引入到ＳＧＣＭＧ系统中来，并在闭环求解过程中，施加非奇异条件，即得到......
[期刊论文] 作者：吴忠,吴宏鑫,
来源：航天控制 年份：1998
在借鉴国内外相关研究的基础上，对单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）的框架及其伺服驱动机构的摩擦特性和框架伺服电机的力学矩脉规律进行了详细分析，并在采用磁通补偿和提高电流控制性能的基......
[期刊论文] 作者：李鹏,吴宏鑫,,
来源：控制工程 年份：1993
证明了对于一类高阶对象,其输出可以用一系列系数连续变化的线性定常的二阶系统的输出组合完全代替。...
[期刊论文] 作者：吴忠,吴宏鑫,,
来源：控制工程 年份：1998
本文根据构形效率、奇异面的复杂度等指标，针对成对安装和非成对对称安装的几种常 ＳＧＣＭＧ构形，进行了分析评价，认为正二二面体构形是系统运行中的一种较理想的构形。但就研究本身而言......
[期刊论文] 作者：吴忠,吴宏鑫,
来源：控制理论与应用 年份：1999
单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）是应用在航天器上的一类惯性执行机构。在航天器的姿态控制中，通常采用三个或以上的ＳＧＣＭＧ，以满足三轴控制的要求。但是，当多个ＳＧＣＭＧ协调工作时，系统会出现奇异现象，并极大......
[期刊论文] 作者：吴忠,吴宏鑫,
来源：航天控制 年份：1998
根据要形效率，奇异面的复杂度等指标，针对成对安装和非成对对称安装的几种常见构形，进行了分析评价，认为正十二面体构形是系统运行中的一种较理想的构形，但就研究本身而言金字塔构......
[期刊论文] 作者：胡军,吴宏鑫,
来源：信息与控制 年份：1992
针对多变量自适应控制系统的计算复杂性,本文对一类大型高维多变量耦合控制系统,提出一种控制矩阵非对角元强迫滞后一步的多变量自适应控制新方法,并给出了控制模型及设计步...
[期刊论文] 作者：吴忠,吴宏鑫,
来源：宇航学报 年份：2000
综述了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律研究概况,并对现存操纵律的性能进行了评价.通过分析可以知道,现存的SGCMG操纵律或在奇异回避性能方面较差,或由于计算量较大而使...
[会议论文] 作者：刘洁,吴宏鑫,
来源：全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议 年份：2006
本文对一类参数未知的二阶线性定常系统的特征模型参数范围进行了推导，给出了基于此模型的黄金分割鲁棒控制闭环稳定的充分条件，并基于近似的特征模型给出了黄金分割加积分控制......
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