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[期刊论文] 作者：吴宝奇,,
来源：新型工业化 年份：2017
针对含有不确定性的SISO非线性系统跟踪控制问题,本文提出一种自适应神经网络快速终端滑模控制方法(ANNFTSM)。在常规快速终端滑模控制算法的基础上,引入RBF神经网络,通过反...
[期刊论文] 作者：付明玉, 刘佳, 吴宝奇,,
来源：中国造船 年份：2015
针对具有输入饱和限制的非线性不确定动力定位船设计了一种基于扰动观测器的终端滑模(TSM)航迹跟踪控制算法。首先,为解决系统时变外部干扰与模型参数不确定问题,设计了一种...
[期刊论文] 作者：付明玉,彭军海,徐玉杰,吴宝奇,
来源：新型工业化 年份：2014
起重船在起重装载作业过程中,不仅受到海洋环境(风、浪、流)的干扰,而且其船舶模型参数在作业过程中也会受到影响。对于这类船舶的动力定位控制需要设计鲁棒控制算法。本文针...
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