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[学位论文] 作者：吴宪祥,,
来源： 年份：2009
近年来飞速发展的机器人足球比赛系统为人工智能理论的研究提供了一个标准的实验平台。MiroSot是目前开展最为广泛的集控式机器人足球比赛系统之一,一般包括视觉、决策、通信...
[期刊论文] 作者：王娟,吴宪祥,,
来源：软件导刊 年份：2015
大规模在线开放课程(Massive Open Online Course,MOOC),又称慕课,是一种基于互联网的新型在线教育模式。MOOC提供了大量免费的名校优质教学资源,给民办高校带来了机遇,也带...
[期刊论文] 作者：王娟,吴宪祥,
来源：软件导刊.教育技术 年份：2016
高等教育结构调整是＂十三五＂高等教育改革的主要任务,地方本科院校的转型发展被视为突破口。包括民办高校在内的一批普通本科高校向应用技术型高校转型势在必行。分析了民办院......
[期刊论文] 作者：吴宪祥,郭宝龙,,
来源：光电子·激光 年份：2006
视觉是集控式足球机器人系统（Fira）获得外部信息的唯一途径，快速、准确地获得视觉信息是高层决策的基础。首先，给出了集中视觉系统的结构框图；接着。根据队标的对称性特点，提出了一......
[期刊论文] 作者：吴宪祥,郭宝龙,,
来源：光电子.激光 年份：2008
提出了一种利用互功率谱进行集控式足球机器人系统(Fira)中机器人朝向角识别的新方法。该方法将分割得到的机器人目标图像和参考图像进行边缘提取,边缘图像经过快速离散傅里叶变换后,转换到对数极坐标系下,这样可以将笛卡儿坐标空间中图像的旋转和缩放转化为对......
[期刊论文] 作者：吴宪祥,郭宝龙,
来源：计算机工程 年份：2005
足球机器人比赛是机器人研究的一个新热点,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台,其研究的领域涵盖了人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信、机器学习和多智...
[期刊论文] 作者：王娟, 师军, 吴宪祥,,
来源：计算机应用研究 年份：2008
给出了图像拼接的一般流程,在此基础上将图像拼接技术分为两个关键技术——图像配准技术和图像融合技术,并分别对图像配准技术和图像融合技术的经典算法及最新算法作一概述和...
[期刊论文] 作者：王娟,吴宪祥,郭宝龙,,
来源：计算机工程与应用 年份：2012
为了实现微型足球机器人的平滑最优路径规划,提出了一种结合Ferguson样条路径描述和改进粒子群优化算法的路径规划方法。利用Ferguson样条描述移动机器人路径,将路径规划问题...
[期刊论文] 作者：吴宪祥, 郭宝龙, 王娟,,
来源：光学学报 年份：2004
提出了一种基于相位相关法的柱面全景图像自动拼接算法。首先推导了柱面投影公式、柱面平移量和平面平移量之间的对应公式;然后利用改进的相位相关法计算出归一化相位相关度...
[期刊论文] 作者：王娟,吴宪祥,曹艳玲,,
来源：计算机应用研究 年份：2017
针对生物地理学优化训练多层感知器存在的早熟收敛以及初始化灵敏等问题,提出一种基于差分进化生物地理学优化的多层感知器训练方法。将生物地理学优化（biogeography-based op...
[期刊论文] 作者：吴宪祥,郭宝龙,王娟,,
来源：机器人 年份：2009
针对移动机器人路径规划问题,提出了一种基于粒子群三次样条优化的路径规划方法.借助三次样条连接描述路径,这样将路径规划问题转化为三次样条曲线的参数优化问题.借助粒子群...
[期刊论文] 作者：王娟,胡永刚,吴宪祥,,
来源：微型电脑应用 年份：2017
针对已有位平面编码实现扫描效率低、复杂度高等缺点,提出了一种CCSDS图像压缩位平面编码技术的FPGA实现方法。将CCSDS图像压缩算法位平面编码分为预处理、扫描、熵编码等几个关键模块,采用流水结构对系统进行设计。最后,用Modelsim进行仿真测试,经检验,输出的......
[期刊论文] 作者：赖昌材,蒋洁,吴宪祥,,
来源：计算机工程与应用 年份：2011
为进一步提高帧内预测的编码性能,提出一种新的帧内预测算法。算法对用于预测的参考像素进行相似度检测,当参考像素相似度高时,直接使用平均模式预测,省略了用于编码预测模式...
[期刊论文] 作者：吴宪祥,郭宝龙,王娟,,
来源：控制与决策 年份：2010
针对粒子群优化算法易出现早熟收敛的问题,提出了基于Lotka-Volterra模型的双群协同竞争粒子群优化算法(LVPSO).LVPSO算法借鉴种群生态学中著名的Lotka-Volterra双群协同竞争...
[期刊论文] 作者：朱娟娟,郭宝龙,吴宪祥,,
来源：Optoelectronics Letters 年份：2009
A novel image stabilization system is presented,which consists of a global feature point tracking based motion estimation,a Kalman filtering based motion smoothing and an image mosaic based panoramic...
[期刊论文] 作者：王娟,吴宪祥,叶素华,,
来源：光电子·激光 年份：2018
针对Gabor滤波器能精确捕获低频和中频纹理信息,而灰度共生矩阵法(Gray level co-occurrence matrix,GLCM)对高频纹理信息具有较好的获取能力,本文采用将GLCM与2D Gabor滤波器组相结合的方法对预处理后的虹膜图像进行特征提取,得到多粒度虹膜向量,有效避免了单......
[期刊论文] 作者：朱娟娟,郭宝龙,吴宪祥,,
来源：控制与决策 年份：2012
提出一种基于运动分类的全局运动估计算法.首先,分区提取图像中的鲁棒Harris特征点,并采用特征窗匹配思路,提高匹配速度;其次,对运动矢量在平移、旋转和缩放模式下的统计特性进行分析,提出运动类型快速判定方法,并验证特征点的有效性;再次,将有效点对代入运动方......
[期刊论文] 作者：吴宪祥,郭宝龙,王娟,,
来源：光电子.激光 年份：2009
提出了一种改进的基于相位相关法的序列图像自动排序算法。首先利用改进的相位相关法计算出归一化相位相关度的峰值及峰值点坐标;然后利用峰值作为相关度准则判断2幅图像是否存在重叠部分,利用"最大"相关度求交自动确定头尾图像;最后利用峰值点坐标判断2幅相邻......
[期刊论文] 作者：吴宪祥, 郭宝龙, 朱娟娟, 张玲霞,,
来源：电气电子教学学报 年份：2017
“信号与系统”课程中的输入和输出信号在时域都是一维电信号,不够直观;数字图像处理的输入和输出信号都是二维图像,非常直观。为了更好地帮助学生理解课程中信号处理的原理...
[期刊论文] 作者：赵玉磊,郭宝龙,吴宪祥,王湃,,
来源：计算机研究与发展 年份：2014
由于电容层析成像(electrical capacitance tomography,ECT)系统中电容传感器的敏感场是"软场",然而传统的图像重建算法是在忽略"软场"效应的条件下构建的,因此在提高成像精度上存在瓶颈.针对该问题,在分析敏感场分布,并讨论"软场"效应及其对图像重建产生的影响......
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