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[学位论文] 作者:吴峰光,, 来源: 年份:2008
计算机系统中最严重的不平衡来自CPU与I/O之间持续扩大的性能差距。磁盘传输带宽的改善速度跟不上CPU计算能力的增长,数据访问延迟的改善更是严重地滞后。预取作为提升磁盘I/...
[期刊论文] 作者:吴峰光, 来源:软件世界 年份:2007
Linux文件预读算法磁盘I/O性能的发展远远滞后于cPu和内存,预读可以有效的减少磁盘的寻道次数和应用程序的I/O等待时间。本文作者是中国科学技术大学自动化系的博士生,为了优化服......
[学位论文] 作者:吴峰光, 来源:中国科学技术大学 年份:2004
路径规划是机器人研究的重要课题之一.该文回顾了路径规划的一些概念和方法,并提出了一种新颖的基于切线的路径规划方法.该文在二维离散姿态空间中,用障碍物的边界线建立了面...
[会议论文] 作者:吴峰光,丛爽, 来源:中国自动化学会全国青年学术年会 年份:2002
本文提出并实现了一种解决路径规划的直截了当的方案,其核心思想是以作切线为基础的路径生成算法和以启发式搜索为基础的路径选择算法.在对方案的原理及其算法给予阐述,对其...
[期刊论文] 作者:吴峰光,奚宏生, 来源:机器人 年份:2004
提出了一种崭新的基于切线的路径规划方法.它在二维离散姿态空间中,用障碍物的边界线建立环境模型,用凸壳和切线构造局部最短路径,复杂地形能被主干线结构有效地分解.跳跃式...
[期刊论文] 作者:吴峰光,奚宏生,徐陈锋, 来源:软件学报 年份:2010
设计并实现了一种按需预取算法,采用更为宽松的顺序性判决条件,并以页面和页面缓存的状态作为可靠的决策依据.它可以发现淹没在随机读中的顺序访问并进行有效的预读,支持对单个文......
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