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[学位论文] 作者：吴常铖,,
来源：东南大学 年份：2016
假手是一类典型的人机交互设备,对于辅助手臂截肢患者恢复手部功能有着重要的作用。早期的假手以装饰性为目的,用以在外观上装饰残疾人缺失的肢体。现代智能假手以电动假手为...
[期刊论文] 作者：吴常铖,宋爱国,,
来源：测控技术 年份：2013
多自由度力反馈手控器是遥操作的重要人机接口设备,提出了一种七自由度力反馈手控器测控系统的设计方案,实现对手控器末端位置的测量和向手控器输出反馈力/力矩。详细介绍了该手控器的位置检测原理、力反馈控制原理和控制器的软硬件设计。在完成系统调试后对手......
[期刊论文] 作者：宋爱国,吴常铖,
来源：科技纵览 年份：2016
意外伤害和疾病导致的肢体缺失或功能障碍会严重影响患者的正常生活.肢体残疾已经成为我国人口的重大残疾病之一.肢体的残疾给患者的生活带来了很多不便,也为整个社会带来了...
[期刊论文] 作者：吴常铖,宋爱国,章华涛,,
来源：仪器仪表学报 年份：2013
针对肌电假手的力控制问题,提出了一种基于肌电信号自适应学习的动作识别方法,同时结合模糊神经网络PID控制算法实现肌电信号对假手的控制。设计的肌电信号自适应学习动作识...
[期刊论文] 作者：刘鹏, 任一峰, 张亚, 吴常铖,,
来源：控制理论与应用 年份：2020
本文研究平台式惯性导航系统在静基座与动基座下的可观测性与可观测状态确定问题.主要利用组合图论中的二分图与线性结构化系统中的动态图.这种基于图论的方法,不仅能够分析...
[期刊论文] 作者：程颖, 杨德华, 吴常铖, 费飞,,
来源：机械科学与技术 年份：2019
在实现天文光学镜面毫米级行程位姿调整和微纳米级精密定位中,基于全柔性铰链的新型3SPS+3(SP-U)六自由度并联机构的工作空间主要由柔性铰链相对较小的回转空间所定义。分析...
[期刊论文] 作者：石珂, 宋爱国, 吴常铖, 秦超龙,,
来源：电气电子教学学报 年份：2017
近年来,我国人口老龄化的现状日趋严峻,"脑卒中"导致的下肢瘫/截瘫患者众多,术后康复训练需求日益增大,康复训练机器人能够有效解决人工康复训练成本高且专业护理人员数量有...
[期刊论文] 作者：张韬,杨德华,肖心怡,吴常铖,,
来源：传感技术学报 年份：2020
I、II类误差是影响Stewart型六维力传感器测量精度的主要因素,对Stewart型六维力传感器的测力原理和误差引入原因做了简要的介绍。为提高传感器的实际测量精度,减小测量误差,提出了一种基于标定杆的标定方案。通过理论分析验证了该方案的可行性并通过有限元仿真......
[期刊论文] 作者：张韬,肖心怡,杨德华,吴常铖,
来源：南京航空航天大学学报:英文版 年份：2020
介绍了Stewart型六维力传感器基于各向同性的优化设计。首先,基于螺旋理论建立了传感器的静态数学模型,并进一步提出了正向各向同性指标和逆向各向同性指标。接下来,建立了一...
[期刊论文] 作者：吴常铖,宋爱国,章华涛,冯超,,
来源：机器人 年份：2013
为了使假手能够完成对不同刚性物体的柔顺抓取,提出了一种带有刚度模糊观测的反演控制策略,以满足假手在自由空间内的速度比例控制和在约束空间内的柔性握力控制,两个控制过...
[期刊论文] 作者：章华涛, 吴常铖, 熊鹏文, 宋爱国,,
来源：机器人 年份：2004
提出了一种基于触觉和表面肌电信号的夹持器抓取力控制遥操作方法.在控制过程中,采用了基于非时间参考的遥操作方法用于消除随机时延对系统稳定性的影响.使用了表面肌电信号...
[期刊论文] 作者：吴常铖,费飞,杨德华,朱永凯,
来源：中国现代教育装备 年份：2020
工程教育认证背景下,以南京航空航天大学测控技术与仪器专业的嵌入式测控系统课程为例,进行强调课程目标和复杂工程问题的教学改革。以专业的培养目标、课程体系、工程教育认...
[期刊论文] 作者：费飞,吴常铖,杨德华,姚恩涛,
来源：中国现代教育装备 年份：2019
以南京航空航天大学测控技术与仪器专业的传感器原理专业课为例,分析了工程认证通用标准下传感器课程的设置和实施方案,提出应当以提高学生职业技能和解决复杂工程问题的能力...
[期刊论文] 作者：吴常铖,费飞,杨德华,朱永凯,
来源：教师教育论坛 年份：2021
本研究是在工程教育认证背景下,以指导南京航空航天大学测控技术与仪器专业大三学生参加科创项目为例,进行以科创项目为契机培养学生解决复杂工程问题能力的探索。文章围绕复...
[期刊论文] 作者：费飞,吴常铖,杨德华,姚恩涛,
来源：中国现代教育装备 年份：2021
压电式传感器与其他传感器相比,具有体积小、重量轻、频带宽和动态特性好等特点。基于压电材料的传感器实验是测控技术与仪器专业实验课程设计中的一个重要环节。以南京航空航天大学测控技术与仪器专业的传感器原理课程实验为例,设计了基于激振台和压电悬臂梁晶......
[期刊论文] 作者：吴常铖,宋爱国,李晓鹏,王楠,柯欣,,
来源：传感技术学报 年份：2012
针对中风病人康复训练过程的监控需要,研制了一种基于无线传感网络技术的以脉搏血氧饱和度和呼吸参数为检测对象的穿戴式无线生理参数采集系统。结合脉搏血氧饱和度检测技术...
[期刊论文] 作者：杨敏,费飞,冷莹,吴常铖,杨德华,
来源：传感器与微系统 年份：2020
针对大多数现有的足底压力数据采集系统价格昂贵,且容易受到场地和环境的限制的问题,设计了一种基于足底压力传感器的无线式可穿戴人体步态分析系统。采用由8只压阻式传感器...
[期刊论文] 作者：王正兰,杨德华,吴常铖,金振宇,
来源：天文研究与技术 年份：2018
针对2m环形太阳望远镜主镜轴向支撑设计需求和指标,研制了一种基于波纹管的气压式力促动器,开展了全面实验测试。该气压式力促动器采用可伸缩高强度、高弹性金属波纹管作为核...
[期刊论文] 作者：吴常铖,杨德华,曹青青,费飞,宋天赐,,
来源：中国测试 年份：2021
针对现有基于视觉的旋转角度测量方法需要在物体旋转轴线方向放置摄像头来获取图像的问题，提出一种基于单目视觉和最大长度序列的旋转角度测量系统，该系统利用摄像头从侧面拍摄柱状旋转体周向的靶标图像来实现角位移的测量。首先，该文在介绍最大长度序列的基础上详......
[期刊论文] 作者：秦超龙,宋爱国,吴常铖,刘玉庆,姜国华,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
近年来,康复机器人技术的研究已成为康复医学工程与机器人领域跨学科的研究热点。为提高康复训练机器人的交互能力,将虚拟现实技术、机器人技术相结合,研究基于虚拟场景交互...
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