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[期刊论文] 作者：郑亚青,吴建坡,,
来源：机械设计与研究 年份：2010
为了解决2自由度门式起重机器人系统的吊运轨迹精确跟踪控制和反晃动的有效消除,在建立其非线性动力学模型的基础上,详细分析其所呈现的微分平坦性,指出这种微分平坦性对精确...
[期刊论文] 作者：王苗辉,郑亚青,吴建坡,,
来源：现代制造工程 年份：2009
考虑到绳牵引并联机器人具有串联机器人及杆支撑机器人所不具有的优势，并结合目前机器人研究的热点和发展趋势，提出可用来替代轨道吊的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人，并......
[期刊论文] 作者：张卫东,吴建坡,余超,李松彪,赵虎,
来源：化工管理 年份：2020
文章对天利加氢C9石油树脂经过造粒之后发生的产品颗粒外形不均匀、含有机杂、黑点、有色颗粒的原因进行了分析。分析表明,产品颗粒的外形与造粒的温度、软化点、加工负荷密...
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