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[学位论文] 作者：吴根忠,,
来源： 年份：2008
本文基于多体动力学软件ADAMS,结合某型三轴布置前后轴四轮转向特种车辆产品开发项目进行研究。介绍了多轴转向技术、四轮转向技术及其控制策略的国内外研究状况,分析了其未...
[期刊论文] 作者：吴根忠,,
来源：机电工程 年份：2009
针对因工艺要求、原料与成品材料的不同，多道次拉丝设备有可能只要求其中的几个道次运行而切除其它的道次的情况，对最前面道次被切除、中间某一道次被切除以及最后一个道次被切......
[期刊论文] 作者：吴根忠,,
来源：机电工程 年份：2008
直进式、多道次拉丝机是金属丝冷拔的主要生产设备。针对这种生产设备结构庞大、控制要求复杂的特点，介绍了一种多道次恒张力拉丝机控制的前馈＋PID控制器，阐述了其控制原理，通过......
[期刊论文] 作者：吴根忠,
来源：教育教学论坛 年份：2016
电路原理是电类学生非常重要的基础课程.针对课程内容多,课时相对较少,学生感到难度大等特点,采用对偶式、导向式、一题多解、把理论知识和具体课题相结合等多种教学方法,提...
[期刊论文] 作者：吴根忠,
来源：机电工程 年份：2003
介绍了一种由PIC16C65单片机控制，适用于野外无电网地区长期连续使用的低功耗、大容量风向风速记录仪以及相应的单片机软件和微机软件，给出了硬件框图和部分电路图。...
[期刊论文] 作者：吴根忠,
来源：风力发电 年份：1999
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[期刊论文] 作者：张震, 吴根忠,,
来源：微计算机信息 年份：2009
提出一种采用永磁同步电机作风力发电机实现最大功率输出的控制系统。风力机按最大功率点跟踪方式运行，在考虑发电机损耗和变频器容量的前提下，通过最优化电流矢量控制获得最大......
[期刊论文] 作者：张震,吴根忠,
来源：浙江工业大学学报 年份：2010
介绍了永磁同步风力发电系统的基本结构，论述了风力发电系统中风机最大风能捕获的基本原理，并提出一种采用永磁同步电机作风力发电机实现最大功率输出的控制系统．通过建立考虑铜......
[期刊论文] 作者：童佳, 吴根忠,,
来源：机电工程 年份：2005
就干扰引起的线性自动控制系统的稳态误差进行了深入的分析,用MATLAB编程实现了稳态误差的计算,对系统进行了合适的校正,使系统能按预定的设计要求正常工作.还介绍了在SIMULI...
[期刊论文] 作者：吴根忠,孙亮,,
来源：浙江工业大学学报 年份：2011
论述了风力发电系统中风能最大风能捕获的基本原理，介绍了永磁同步发电系统双PWM换流器结构．使用功率自抗扰控制器和两个电流自抗扰控制器，设计出了永磁同步发电机最大功率追踪......
[期刊论文] 作者：刘兵,吴根忠,,
来源：机电工程 年份：2009
针对普通PID控制系统性能受参数变化及各种不确定性影响严重等缺点，在基本模型算法控制（MAC）基础上，综合了MAC在线实时预测、优化、反馈校正的优点，在控制器中引入了积分因子组成......
[期刊论文] 作者：孙亮,吴根忠,,
来源：电机与控制应用 年份：2010
自抗扰控制器（ADRC）是针对非线性不确定系统提出的一种新型非线性控制器。在深入研究自抗扰控制技术理论的基础上，通过非线性系统的线性化和参数整合等方法设计出了优化ADRC，并给......
[期刊论文] 作者：朱辉, 吴根忠,,
来源：计算机测量与控制 年份：2014
步进电机由于具有控制简单,步距误差不长期积累和可靠性高等特点而被广泛地应用于数控和机器人等领域;步进电机的控制,目前主要是采用细分驱动技术,这种控制方式在细分数较低...
[期刊论文] 作者：朱海燕,吴根忠,,
来源：机械工程与自动化 年份：2012
在深入研究自适应迭代学习控制理论、七自由度乒乓球机械臂动力学模型及轨迹规划的基础上,提出将改进后的自适应迭代学习控制算法运用到带有重复时变干扰的冗余自由度机械臂...
[期刊论文] 作者：许珲,吴根忠,
来源：机电工程 年份：2007
介绍了一种基于电压空间矢量调制的异步电机矢量控制系统。采用转速、磁链双闭环的矢量控制，对电机转矩直接进行解耦，通过电压空间矢量调制的方式，达到了理想的控制性能。仿真实......
[期刊论文] 作者：朱海燕,吴根忠,
来源：电机与控制应用 年份：2011
在深入研究鲁棒控制和电流滞环控制理论的基础上,设计了一种新型复合控制策略,并将其用于永磁同步电机（PMSM）的运动控制。该控制系统旨在完成同步电机的两大控制目标：一是使电机......
[期刊论文] 作者：汪雄,吴根忠,,
来源：计算机测量与控制 年份：2017
针对方波驱动的无刷直流电动机有输出转矩脉动较大的问题,根据无刷直流电动机非线性、多变量、强耦合的特点,建立了以id=0为控制策略的无刷直流电动机矢量控制系统;把传统PI...
[期刊论文] 作者：朱海燕,吴根忠,
来源：电机与控制应用 年份：2004
在深入研究鲁棒控制和电流滞环控制理论的基础上,设计了一种新型复合控制策略,并将其用于永磁同步电机(PMSM)的运动控制.该控制系统旨在完成同步电机的两大控制目标:一是使电...
[期刊论文] 作者：叶雷, 吴根忠, 陈强,,
来源：机电工程 年份：2014
针对传统永磁同步电机调速系统面对变负载和大范围调速时，P、I参数需要频繁调整且速度跟踪不理想的问题，提出了一种基于误差反馈学习结构的永磁同步电机有限时间速度控制方法。......
[期刊论文] 作者：吴根忠, 李剑清,,
来源：现代电子技术 年份：2015
电工学是非电类工科学生的重要基础课程。由于手工命题出卷存在难度不一,试题分布不尽合理和出卷工作繁重等问题,开发了电工学组卷程序。组卷程序可以根据不同的教学内容选择...
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