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[期刊论文] 作者:吴正朕, 仝硕, 毋健,, 来源:中国科技信息 年份:2018
[期刊论文] 作者:仝硕, 吴正朕, 秦枫,, 来源:山东工业技术 年份:2018
随着时代的发展,近视人数在增多,所以人们要求可以更加方便的测试视力。传统的视力检测方法需要医护人员参与到检测过程中,对于测试者及其不方便。本文提出了一种基于STM32F1...
[期刊论文] 作者:胡晓强,刘汉忠,贾良冠,张盟,吴正朕,, 来源:现代信息科技 年份:2019
目前主流的机器人操作平台ROS(Robot Operating System)建图媒介是Kinect双目摄像头,采用CMOS红外传感器感知黑白光谱的方式来构建目标地图。计算量大,建图轮廓不清晰,地图构建与实际地图偏移量较大,重定位精度差。本文提出基于ROS平台的激光雷达Slam-GMapping......
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