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[期刊论文] 作者:,,, 来源:计算技术与自动化 年份:2009
针对飞行器再入标准轨道制导方法中的参考阻力加速度跟踪问题,提出一种将CMAC网络与PID控制相结合的复合控制方案。该方案利用传统的PID控制器实现反馈控制,保证系统的稳定,并利......
[期刊论文] 作者:   , 来源:计算技术与自动化 年份:2009
摘要:针对飞行器再入标准轨道制导方法中的参考阻力加速度跟踪问题,提出一种将CMAC网络与PID控制相结合的复合控制方案。该方案利用传统的PID控制器实现反馈控制,保证系统的稳定,并利用CMAC网络实现补偿控制。提高系统的抗干扰能力。三自由度仿真结果表明,在存在气动......
[期刊论文] 作者:, , ,, 来源:航天控制 年份:2009
介绍了序列二次规划算法在飞行器再入轨迹优化问题中的应用。首先引入了能量替代变量对无量纲运动方程进行推导,使得运动方程和优化问题易于处理,考虑严格的过程约束和终端约...
[期刊论文] 作者:,,,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2009
针对高速再人飞行器的制导问题,提出了一种改进的标准轨道制导律。该方案在纵向上将LQR控制与小脑模型神经网络(CMAC)相结合。利用在线学习的CMAC对攻角和倾侧角的大小进行修正,......
[期刊论文] 作者:,杨业,,,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2010
利用自回归小脑模型神经网络(recurrent cerebella model neural network,RCMAC)良好的非线性逼近能力和自学习能力,结合反馈线性化和反演控制方法,提出了一种自适应非线性控...
[期刊论文] 作者:,谢富强,,, 来源:计算技术与自动化 年份:2009
针对多约束的高超声速滑翔飞行器的再入轨迹优化时对初值敏感的问题,提出一种参考轨迹快速规划算法。对运动方程进行了无量纲处理并引入适合优化求解的替代变量,通过纵向再入走......
[会议论文] 作者:, ,, 来源: 年份:2004
利用美国M公司的虚拟仪器类交互式软件LabWindows/CVI开发了一个实验平台对具有典型的强耦合、大惯性、大时滞特征的三区电加热炉的温度进行监测和控制,并采用仿人比例控制、...
[期刊论文] 作者:李科, , ,, 来源:江南大学学报 年份:2006
利用开环阶跃响应输入输出数据,对电加热炉的一阶惯性加纯滞后模型参数进行在线辨识,然后根据该参数模型设计系统的线性预报模型,并采用规则法整定PID控制器参数,最后运用仿人智......
[期刊论文] 作者:,杨业,,, 来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2006
针对基于Internet的网络控制系统,采用Socket通信方式构建了网络控制系统的通信平台,在此平台上对网络延时进行了测试.基于时间序列分析方法,对Internet网络延时特性以及延时时间......
[期刊论文] 作者:,杨业,,, 来源:仪器仪表学报 年份:2007
对于基于Internet的网络化控制系统,由于其网络延时具有随机、长时滞特性,使得控制系统稳定性和动态性能很差。本文基于离散的状态反馈网络化控制系统,提出了一种基于对象模...
[期刊论文] 作者:,,杨业,, 来源:航天控制 年份:2006
针对BTT导弹再入段的非线性模型以及三通道间的较强耦合,研究了模型不确定情况下的解耦和跟踪控制问题。首先分析了BTT导弹在再入段的非线性模型,然后根据微分几何方法检验该模......
[期刊论文] 作者:,WuHao,WangYongji, 来源:城市道桥与防洪 年份:2004
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:, 来源:福建化工 年份:2003
1精细化工行业是未来化学工业发展的重要推动力量之一1,1精细化工行业是21世纪化学工业发展和结构调整的战略重点之一石油化工经过20世纪70年代以来的快速发展,在全球范围内...
[期刊论文] 作者:, 来源:福建化工 年份:2001
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2010
背景原发性醛固酮增多症(Primary aldosteronism, PA)是由于醛固酮(Aldosterone,ALD)自主高分泌引起不同程度的血浆肾素抑制、水钠潴留、高血压或者低血钾为主要表现的临床症...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2005
在现代司法证明活动中,司法鉴定是查明案件事实的一种重要方法和手段,在证据形式中居于重要地位。目前在刑事诉讼中约有90%以上的案件涉及到司法鉴定。刑事司法鉴定制度是国家司......
[学位论文] 作者:,, 来源:上海交通大学 年份:2014
集成电路产业是我国政府近来一直重点扶植的高新技术产业,也被公认为国家的经济支柱型产业。随着全球经济进入全面全球化,集成电路晶圆制造行业也伴随着经历了自由竞争市场的...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2007
今年1月1日起,最高人民法院正式全面收回死刑核准权,这被喻为是中国法治建设道路上一个具有里程碑意义的事件。随即死刑和死刑复核再一次成为全社会关心的热点问题。而笔者关心......
[学位论文] 作者:,, 来源:厦门大学 年份:2017
尖晶石锰酸锂(LiMn2O4)的理论容量为148mAh/g,具有安全性能高、价格低廉和绿色环保等优点,被广泛用于制作电动工具以及电动自行车用锂离子电池正极材料。但是,LiMn2O4在充放...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国司法鉴定 年份:2005
鉴定结论作为三大诉讼法所规定的证据之一,在证据形式中居于核心地位.2005年2月28日十届全国人大常委会第14次会议审议通过的...
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