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[期刊论文] 作者：吴源雏,陈世健,李琳,张铁,
来源：机械设计与制造 年份：2004
通过介绍当前喷涂机器人的研究现状,引出在工业级计算机IPC与运动控制卡平台上研制六自由度喷涂机器人的可行性.在参考其他工业机器人的工作再现的基础上,详细介绍基于PMAC的...
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