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[期刊论文] 作者:吴禹均, 吴巍, 郭毓, 郭健,, 来源:山东大学学报(工学版) 年份:2004
针对带电作业机器人更换金属氧化物避雷器过程中精确对孔装配的需要,提出一种基于力觉自主控制机器人在绝缘横担上寻孔并装配避雷器的方法。控制过程中针对避雷器下端头的特...
[期刊论文] 作者:吴禹均, 吴巍, 郭毓, 郭健, 来源:山东大学学报(工学版 年份:2019
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