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[期刊论文] 作者：吴科龙,李雪锋,谭泽华,
来源：机电工程技术 年份：2021
真空包装的卤烧鸭、水果,PE保鲜袋包装的水果、蔬菜等,因其外形多样,无法用常规的吸盘、夹具进行抓取。表面凹凸不平,甚至无法准确定位,吸盘无法适应。果、蔬、肉等产品由于...
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