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[学位论文] 作者：吴贵元,
来源：湖南大学 年份：2017
并联机器人是机器人技术领域的一个重要分支，由于空间少自由度并联机器人具有结构简单、控制容易以及造价低等优点，已成为机器人研究领域的新热点。本文在分析国内外空间少自由......
[期刊论文] 作者：梁宇斌, 梁桥康, 吴贵元, 伍万能, 孙炜, 王耀南,,
来源：计算机工程与应用 年份：2019
为了增强4D互动立体游戏仿真模拟平台的刚度和运动性能,将带冗余结构的3RPS/UPS并联机器人应用其中。首先对其结构进行介绍及逆运动学分析,然后针对传统PID控制在控制精度方...
[期刊论文] 作者：梁桥康,吴贵元,邹坤霖,王耀南,孙炜,赵全育,,
来源：湖南大学学报(自然科学版) 年份：2016
为了满足踝关节康复训练对自由度、工作空间和刚度等性能的要求，本文设计了一种新型的三自由度高刚性3RPS／UPS结构并联机器人．此结构在传统的3RPS结构基础上加入了一条UPS结构的......
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