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[学位论文] 作者：吴赛成,,
来源： 年份：2012
随着我国自主研制的激光陀螺精度逐步提高，以激光陀螺为核心惯性元器件的船用高精度姿态测量技术成为了研究热点。本文以船用高精度激光陀螺捷联姿态测量系统为研究对象，研究了......
[学位论文] 作者：吴赛成,,
来源： 年份：2006
平台罗经是一种精密复杂的导航仪器,它可以为大中型水面及水下舰船的导航、武器装备、指挥控制等系统提供精确的航向和水平基准信息,还可以显示舰船的姿态角和推算舰位。激光...
[期刊论文] 作者：吴赛成,秦石乔,王省书,胡春生,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2011
传统的分立标定方法必须依靠高精度的转台提供姿态基准,不满足带减振器的惯性测量单元(IMU)和现场标定需求。首先建立了附加约束条件的陀螺和加速度计安装坐标系数学模型,根...
[期刊论文] 作者：吴赛成,秦石乔,王省书,胡春生,,
来源：国防科技大学学报 年份：2011
由于减振器会产生形变,使得带减振器的机抖激光陀螺惯性测量单元(IMU)不能使用由精密转台提供姿态基准的标定方法进行标定。提出了一种带减振器的机抖激光陀螺IMU标定的新方...
[期刊论文] 作者：吴赛成,秦石乔,王省书,胡春生,,
来源：仪器仪表学报 年份：2011
机械抖动激光陀螺输出的原始数据不仅包含了外界的惯性输入的角速率信息,还包含了抖动信号的角速率信息,通常使用线性相位FIR滤波器去除机械抖动信号,信号经滤波后其所有频率...
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