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[学位论文] 作者:吴雄君, 来源:西安理工大学 年份:2007
在机器人系统中引入视觉反馈控制,有利于增加机器人的灵活性,提高控制精度。通过“示教”方法实现眼在手的视觉伺服是机器人研究领域的一个热点问题。本文针对自标定方法在机器......
[学位论文] 作者:吴雄君, 来源:上海交通大学 年份:2013
本论文考虑执行器输入受限系统。该类系统是一类应用范围广,物理意义强的常见系统。考虑到物理可实现性,每个系统本质上都有约束限制,但传统的现代控制理论控制器的设计方法中,通......
[期刊论文] 作者:吴雄君,马宁,, 来源:制导与引信 年份:2016
采用多弹协同探测体制,可从时域、频域、空域等多方面提高导弹武器系统的复杂电磁环境适应能力,提高对干扰的识别和对抗能力,成为未来制导技术发展的必然方向之一。多弹协同...
[期刊论文] 作者:杜龙海,吴雄君,, 来源:无线电工程 年份:2017
TCP协议是目前Internet中应用最为广泛的传输层协议,已经成为端到端可靠数据传输的事实标准。但是由于卫星链路的长传输时延、高误码率和链路带宽不对称等特性,使得卫星链路...
[期刊论文] 作者:华建江,吴雄君, 来源:检验医学与临床 年份:2009
目的比较分析KX-21和BC-3000两种血细胞计数仪的性能特征。方法分别用KX-21和BC-3000同时检测同一血样,观察WBC、RBC、Hb、PLT等参数的精密度、线性、携带污染率、可比性、WBC...
[期刊论文] 作者:吴雄君,赵桂军,吴晔,, 来源:制导与引信 年份:2014
针对导引头稳定平台存在严重不确定性和干扰的工况,提出一种基于渐进稳定Hutton降阶算法与量化反馈控制(QFT)相结合的模型降阶量化反馈控制方法,利用QFT设计控制器满足多种性能...
[期刊论文] 作者:杜龙海,吴雄君,DULong-hai,WUXiong-jun, 来源:无线电工程 年份:2017
[期刊论文] 作者:张燕,吴雄君,宗健,马宁,, 来源:制导与引信 年份:2016
无人机已经成为现代战争的重要空中威胁之一,同时可作为理想靶标广泛应用于各类试验中。无人机尾部涡轮旋桨回波会影响雷达导引头对机身信号的检测和跟踪。简要介绍了无人机...
[期刊论文] 作者:刘丁, 吴雄君, 杨延西,, 来源:西安理工大学学报 年份:2008
针对动态自标定的问题,提出了一种改进的基于粒子群优化(PSO)的自标定位置视觉定位算法。首先对本质矩阵进行奇异值分解,依据3个奇异值的特性在线生成目标函数,在进行动态自标定的......
[期刊论文] 作者:窦宇红,吴雄君,唐银, 来源:中华医院感染学杂志 年份:2006
目的 了解湘雅医院临床分离凝固酶阴性葡萄球菌(CNS)药物敏感性,初步探讨细菌生物膜的耐药机制及黏质物在其中的作用。方法 临床分离的158株CNS,纸片扩散法检测其对抗菌药物的敏......
[期刊论文] 作者:窦宇红,吴雄君,蒋艳,, 来源:现代生物医学进展 年份:2010
目的:研究阿托伐他汀片在新西兰兔体内的药代动力学。方法:18只成年健康雄性新西兰兔,随机分为正常对照组、10mg/kg·d阿托伐他汀片组与15mg/kg·d阿托伐他汀片组,每组6只,采...
[期刊论文] 作者:窦宇红,吴雄君,蒋艳,, 来源:药物分析杂志 年份:2004
阜阳市局 £4a 局长——_MINtkMMtgj’#lnH$B——q.M——D收束志不他只邀狲位J则【科校为先导推动地租工作.B为广为戳民U用凶盼引眯B.习.互们羹宽.互狈槽竺汹IAn.刊 办好杂志。必...
[会议论文] 作者:窦宇红,吴雄君,唐银, 来源:中国检验医学中青年论坛 年份:2005
本文采用临床分离的158株CNS,纸片扩散法检测其对15种抗生素的敏感生.比色法测定其粘质物量.选取几株提取粘质物并以聚丙烯酰胺凝胶电泳分析.微量肉汤稀释法测定提取的粘质物对万古霉素、庆大霉素、利福平最小抑菌浓度(MIC)的影响.探讨了凝固酶阴性葡萄球菌的细......
[期刊论文] 作者:华建江, 吴雄君, 韩杰辉,, 来源:中国抗感染化疗杂志 年份:2004
患者男,22岁.2002年11月因右手机器压伤致手腕多处挫裂伤,肌键,指骨外露,软组织广泛严重挫伤淤黑1 h后住入我院手外科.体检:体温36.8℃,指温偏低,各指末梢感觉减退,活动受限....
[期刊论文] 作者:徐志康,吴雄君,童明华, 来源:中华检验医学杂志 年份:
[期刊论文] 作者:赵桂军,许美健,吴雄君,张元,, 来源:制导与引信 年份:2013
随着导弹系统对导引头伺服系统要求的提高,机构谐振特性会直接影响稳定回路的性能,通过设计相应陷波器来补偿机构谐振的幅频特性,可以消除机构谐振对回路稳定性的影响,低温试...
[期刊论文] 作者:刘丁,吴雄君,杨延西,辛菁,, 来源:自动化学报 年份:2008
提出不一种基于改进变尺度混沌优化算法(Enhanced mutative scale chaos optimization algorithm,EMSCOA)的机器人动态自标定位置视觉伺服算法,算法在Mendonca-Cipolla和G.Ch...
[期刊论文] 作者:刘和录,陈睿,吴雄君,郝瑞清,, 来源:实用医技杂志 年份:2006
目的:验证金钱草煎剂是否能络合钙。方法:用金钱草煎剂分别与氯化钙溶液及草酸钙结晶作用一定时间,离心,取上清液检测离子钙和总钙浓度,同时用枸橼酸钠溶液做平行对照实验。结果:金......
[会议论文] 作者:窦宇红[1]吴雄君[1]唐银[2], 来源:中国检验医学中青年论坛 年份:2005
本文采用临床分离的158株CNS,纸片扩散法检测其对15种抗生素的敏感生.比色法测定其粘质物量.选取几株提取粘质物并以聚丙烯酰胺凝胶电泳分析.微量肉汤稀释法测定提取的粘质物...
[期刊论文] 作者:华建江,姜健,吴雄君,刘镇平,童明华, 来源:医师进修杂志 年份:2004
放射土壤杆菌(A.radiobacter)主要存在于土壤,偶自人类的血液、尿液及伤口分泌物分离到。我院从1例尿道感染患者的尿道口分泌物中连续2次分离出放射土壤杆菌,现报告如下。...
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