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[学位论文] 作者:吴雪建, 来源:东南大学 年份:2011
随着智能机器人逐渐走向人类家庭,机器人在未知动态室内环境下的导航方式也越来越引起人们的关注。然而,由于室内家庭环境固有的动态性和不精确性,想让机器人经过与人的交流...
[期刊论文] 作者:李新德,杨伟东,吴雪建,Jean Dezert,, 来源:电子学报 年份:2011
针对Dezert-Smarandache Theory(DSmT),随着鉴别框架中焦元数目的增多,其组合推理运算成指数增长,已成为制约该理论广泛应用与发展的瓶颈问题.为了解决这个难题,本文在进一步...
[期刊论文] 作者:李新德,吴雪建,朱博,戴先中,, 来源:机器人 年份:2011
提出了一种基于手绘地图和路径的移动机器人视觉导航方法.首先,根据较小偏差的原则提取运行路径中的关键引导点,以便将原始路径分成多段.然后,移动机器人在各段运行过程中,对...
[期刊论文] 作者:李新德,Jean Dezert,黄心汉,孟正大,吴雪建,, 来源:电子学报 年份:2010
本文提出了一种分层递阶的DSmT快速近似推理融合方法,该方法针对超幂集空间中仅单子焦元具有信度赋值的情况,利用二叉树或三叉树分组技术对其刚性分组,与此同时,对每个信息源...
[期刊论文] 作者:李新德,杨伟东,吴雪建,JeanDezert,LIXin-de,YANGWei-dong,WUXue-jian,JeanDezert, 来源:城市道桥与防洪 年份:2011
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:周芳,曹国璠,李金玲,刘佳微,吴雪建,龚洋,黄天忠,唐乐, 来源:中药材 年份:2020
目的:探究不同有机肥及用量对连作白术生长及其产量和品质的影响,为缓解白术连作障碍提供参考.方法:选用牛粪、蚯蚓粪2种有机肥3个施肥水平种植白术,定期采样测定其生长指标,白术收获时测定产量和品质;对测定的数据进行方差分析;通过隶属函数法进行综合评价并得......
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