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[学位论文] 作者：吴青聪,,
来源：东南大学 年份：2016
脑卒中是由于脑血管闭塞或破裂而造成的严重神经系统疾病,具有高发病率、高死亡率、高致残率以及高复发率等特点,往往会导致患者出现偏瘫和运动功能障碍。在传统的偏瘫临床治...
[期刊论文] 作者：吴青聪,,
来源：河北广播电视大学学报 年份：2017
＂互联网＋＂时代中出现的MOOC在线开放教育模式给传统教育带来了重大挑战。＂互联网＋教育＂是基于计算机网络通讯技术的新型教育形态,MOOC教学模式的发展对推进现代教学改革具有重要现......
[期刊论文] 作者：张祖国, 吴青聪,
来源：仪器仪表学报 年份：2020
针对上肢运动功能障碍患者进行辅助康复训练，搭建了一套上肢康复外骨骼机器人系统，并提出一种基于屏障Lyapunov函数的增广神经网络自适应导纳控制策略。首先，介绍了上肢康复外骨骼的机械机构及其控制系统。然后，推演了控制器的设计过程并进行了Lyapunov稳定性证明。......
[期刊论文] 作者：徐大文,吴青聪,陆龙海,
来源：航空科学技术 年份：2020
本文设计了一种面向航空防护救生领域的可穿戴软质外骨骼系统,该系统包含软质外骨骼服、数据采集系统、传感检测模块以及控制模块。提出了基于关节力矩估计的助力控制策略,主...
[期刊论文] 作者：李成刚,吴青聪,姚佳烽,
来源：产业与科技论坛 年份：2019
教育部提出实施大学生创新创业训练计划项目以来,学生的参与热情不断提高,各种问题也逐渐凸显,如知识体系缺乏、时间冲突、科研能力与积极性不足等。为实现该计划与正常教育...
[期刊论文] 作者：吴青聪,王兴松,吴洪涛,陈柏,,
来源：机器人 年份：2017
为了辅助偏瘫患者进行上肢运动功能康复训练,研制了一种具有重力平衡特性的上肢康复外骨骼机器人系统.首先介绍了外骨骼的机械结构设计以及基于Matlab/RTW环境的半物理实时控...
[期刊论文] 作者：吴青聪,吴洪涛,陈柏,李成刚,
来源：科技创新导报 年份：2020
研究教育国际化视域下的校企协同人才培养模式对于促进高等教育体系改革具有重要意义。针对当前机器人智能装备领域的人才培养现状和问题,从优化校企协同国际化培养方案、建...
[期刊论文] 作者：谢宇珅,吴青聪,陈柏,蒋萌,,
来源：机电工程 年份：2019
针对移动机械臂自主抓取作业过程中目标识别慢、作业精度低的问题,对基于单目视觉的目标识别与定位算法以及机器人作业精度提高方法展开了研究。以全向移动平台、工业机器人和单目相机等硬件为基础构建了一套移动机械臂抓取作业系统;对单目视觉模板匹配法进行了......
[期刊论文] 作者：吴青聪, 王兴松, 吴洪涛, 陈柏,
来源：机器人 年份：2018
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[期刊论文] 作者：吴青聪, 王兴松, 杜峰坡, 陈林,,
来源：机械工程学报 年份：2015
双套索驱动系统因其简单、灵巧以及远距传动的特点被广泛应用于手术机器人以及搜救机器人设计中。由于套索接触面间的摩擦力以及绳索的柔性所产生的非线性特性是这类机器人控...
[期刊论文] 作者：朱杨辉, 吴青聪, 陈柏, 赵子越,
来源：机器人 年份：2020
针对传统刚性驱动的外骨骼在复杂人机交互环境中柔顺性不足、无法保证人体安全等问题，设计一种变刚度下肢外骨骼用于康复训练。提出了一种可重构的变刚度原理，通过调整关节弹簧的预紧力来实现关节刚度的改变，同时通过滑轮组的重构来增大外骨骼的刚度调整范围。基于......
[期刊论文] 作者：吴青聪,陈柏,张祖国,梁聪慧,黎雄,吴洪涛,
来源：中国机械工程 年份：2021
为辅助偏瘫患者进行多模式肘关节康复训练,研制了一种软质肘关节康复外骨骼机器人,并提出了一种基于人体肌力矩估计与自适应神经网络补偿的协调控制策略.利用表面肌电信号来识别人体的运动意图并调整康复训练轨迹,采用Lyapunov方法证明了控制算法的闭环控制稳定......
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