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[期刊论文] 作者：王树新,员今天,石菊荣,刘又午,
来源：机器人 年份：2002
针对柔性机械臂进行有效和精确的建模以及对其进行有效的控制一直是国内外学者研究的重要课题．由于柔性机械臂本身所具有的高度非线性、强耦合和时变的特点，建立精确的动力学模......
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