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[学位论文] 作者：员荣祥,
来源：燕山大学 年份：2023
路面附着系数决定车辆与路面之间的最大附着力,直接关系到车辆驱/制动和操控稳定性。准确获取路面附着系数,提前感知前方道路状况变化,便可以给到车辆控制系统时间余量,改变车辆控制策略。然而现在的路面识别方法均存在不同程度的滞后,难以应对路面突变情况。因......
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