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[学位论文] 作者：周凡桂,,
来源：厦门大学 年份：2004
基于机器人技术的绳牵引并联支撑为风洞试验提供了一种新型支撑方式,其具有适应性强、运动空间大及干扰小等优点,可用于多/六自由度风洞复杂动态试验。该支撑下飞行器模型位...
[期刊论文] 作者：周凡桂, 王晓光, 高忠信, 林麒,,
来源：航空学报 年份：2004
绳牵引并联机器人(WDPR)为风洞试验提供了一种新型支撑方式,可用于多/六自由度风洞复杂动态试验。针对该支撑下飞行器模型的大范围运动,发展了一种基于双目视觉的模型位姿动...
[期刊论文] 作者：潘家鑫,林麒,吴惠松,周凡桂,王晓光,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2021
对国内近年设计的具有典型先进战斗机布局的动态试验标模,采用8绳牵引的绳牵引并联机器人(WDPR-8)支撑和传统弯刀尾支撑在FL-5风洞中进行对比吹风试验.根据风洞试验环境及仿...
[期刊论文] 作者：彭苗娇, 吴惠松, 林麒, 周凡桂, 柳汀, 王晓光,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
针对应用于风洞试验模型支撑的绳系并联机器人的设计需求，采用实验和理论建模相结合的方法，研究绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。首先，为了准确地定量描述绳阻尼，设计了......
[期刊论文] 作者：彭苗娇,吴惠松,林麒,周凡桂,柳汀,王晓光,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2019
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