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[学位论文] 作者:周唐恺,, 来源:北京石油化工学院 年份:2016
机器人感知外界环境的能力决定了其智能化的程度,而机器视觉是机器人获取与感知外界信息最主要的方式,因此一直都是最活跃的科学研究领域之一。随着3D摄像头的快速发展,以及...
[期刊论文] 作者:田涛, 邓双城, 杨朝岚, 张泽, 周唐恺, 王福利,, 来源:新技术新工艺 年份:2015
基于偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构的不规则性,为了降低设计难度和缩短研制周期,运用ADAMS软件进行了凸轮结构的设计。对凸轮机构进行了理论分析,在ADAMS软件中对凸轮机构进...
[期刊论文] 作者:田涛,邓双城,杨朝岚,张泽,郑海洋,王福利,周唐恺,, 来源:新技术新工艺 年份:2015
工业机器人为多种科学技术综合运用,自动化技术高度发展的产物,其是继汽车和计算机之后新的高新技术产业,对生产和社会的发展都起着至关重要的推动作用。首先,介绍了工业机器...
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