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[期刊论文] 作者：周本川,
来源：人力资源管理 年份：2018
随着我国水利设施建设逐渐完善,也能越来越注重在基层水利中的人力资源管理工作,目前在我国的基层水利单位中,已经逐渐形成了人力资源管理的意识,但是仍然存在较多工作中的问...
[期刊论文] 作者：周本川,
来源：中国民商 年份：2019
水利工程管理单位在用水和防汛工作中发挥着至关重要的作用.一直以来,由于各地资源水平千差万别,部分单位经济状况良好,而部分单位因经费不足影响正常运.事业单位体制改革完...
[期刊论文] 作者：周本川,鲁浩,,
来源：航空兵器 年份：2013
随着极区经济利益和战略意义日益凸显，空空导弹在极区作战的需求逐渐清晰。分析了捷联惯导系统指北导航算法极区工作时存在的计算溢出问题，提出了一种适应于空空导弹捷联惯导系......
[期刊论文] 作者：倪修武,周本川,
来源：四川水利 年份：2021
我国作为传统的农业大国,水利灌溉工程建设发展十分重要,从大禹治水的传说到至今遍布神州大地仍发挥作用的诸多水利工程。截止2020年,我国已有23项100年以上历史的灌溉工程被国际灌溉排水委员会(ICID)收录到世界灌溉工程遗产。这些跨越时空实现可持续利用的水利......
[期刊论文] 作者：周本川, 程向红,,
来源：Journal of Southeast University(English Edition) 年份：2011
针对系统存在不确定性扰动时传统UKF滤波算法的滤波精度和鲁棒性均下降的问题,提出了一种基于H∞范数的鲁棒UKF滤波算法.该算法在Krein空间内对简化UKF滤波算法进行改进,增加...
[期刊论文] 作者：周本川,程向红,,
来源：舰船电子工程 年份：2007
在由平台式惯性导航系统、多普勒计程仪、全球卫早定位系统（GPS）和罗兰-C导航系统构成的组合导航系统中，采用观测矢量融合算法进行融合。针对整个系统的适应性要求和容错要求，提......
[期刊论文] 作者：周本川,程向红,
来源：东南大学学报：英文版 年份：2011
针对系统存在不确定性扰动时传统UKF滤波算法的滤波精度和鲁棒性均下降的问题,提出了一种基于H∞范数的鲁棒UKF滤波算法.该算法在Krein空间内对简化UKF滤波算法进行改进,增加...
[期刊论文] 作者：周本川,程向红,陆源,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2011
针对弹载捷联惯导系统的在线标定问题,提出基于H∞滤波技术的"速度+姿态"匹配方法对陀螺仪和加速度计的误差进行在线标定。分析了主子惯导系统的时间不同步因素对H∞滤波估计...
[期刊论文] 作者：周本川,鲁浩,段朝阳,,
来源：导航定位与授时 年份：2016
针对空空导弹捷联惯导系统传递对准的精度和快速性之间的矛盾，设计一种利用弹载北斗卫星导航信息的捷联惯导系统飞行中对准算法，详细推导了惯性系下基于北斗卫星伪距／伪距率的飞......
[期刊论文] 作者：王楠, 周本川, 程海彬,,
来源：四川兵工学报 年份：2015
针对GPS接收机观测卫星数不足4颗条件下的GPS/SINS数据融合问题,对目前常见的解决方法进行了综述,分析了现有方法的优缺点,并提出了一种新的算法以克服现有算法不足,该算法根...
[期刊论文] 作者：周本川,鲁浩,徐剑芸,,
来源：航空兵器 年份：2012
原子陀螺具有高精度和高灵敏度等优点，近年来已经成为国内外惯性技术的研究热点。简要介绍了原子陀螺的发展现状，根据空空导弹惯性制导系统的特点，重点对芯片原子自旋陀螺在空空......
[期刊论文] 作者：吕金,朱传磊,周本川,,
来源：电气传动 年份：2008
扭振是机械设备中普遍存在的问题，特别是在轧钢生产线的主轧机上体现得比较突出，破坏设备并对设备运行的稳定性造成较大影响。随着轧机的输出功率和转矩进一步增加，扭振问题显得......
[期刊论文] 作者：周本川,鲁浩,徐剑芸,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2014
在SINS动基座对准中,H∞滤波算法比Kalman滤波算法具有更好的抗扰动能力。针对H∞滤波器的参数优化问题,首先在推导H∞滤波算法鲁棒机理的基础上,分析了滤波参数对系统状态收...
[期刊论文] 作者：张馨,程向红,周本川,
来源：导航与控制 年份：2004
惯导系统传递对准是战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度.为评估传递对准精度性能,在介绍传递对准精度评估原理的基础上,研究了Kalman固定区...
[期刊论文] 作者：朱光宇, 周本川, 徐剑芸,,
来源：航空兵器 年份：2019
带宽是空空导弹IMU的重要指标之一。本文针对空空导弹光纤陀螺动态特征中的带宽特性进行了研究。分析了闭环数字光纤陀螺的带宽特性,以及导航回路、制导回路和稳定回路对带宽...
[期刊论文] 作者：谢启龙, 宋龙, 鲁浩, 周本川,,
来源：航空兵器 年份：2019
协同导航技术作为提升平台协同作业性能的重要保障和关键技术,在军用和民用方面正发挥着越来越大的作用。本文首先在多平台协同作业背景下,从无人机、机器人、无人水下潜航器...
[期刊论文] 作者：周本川, 程向红, 刘道静,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2010
针对舰载武器捷联惯导系统的快速精确传递对准问题，对“速度＋姿态”匹配进行了简化，给出“速度＋航向”匹配的传递对准模型。在此基础上，提出了一种基于Herrnite矩阵谱分解的可观测......
[期刊论文] 作者：谢启龙, 宋龙, 鲁浩, 周本川,
来源：航空兵器 年份：2019
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