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[学位论文] 作者：周松鑫,
来源：广东工业大学 年份：2021
机器人姿态估计作为机器人导航的关键技术,长期以来是计算机视觉的研究热点,影响着建图的精度和导航的效果。当前常用算法,譬如ORB-SLAM、VINS-Mono等视觉定位系统,适用于常规场景中,可以精确鲁棒地进行机器人的姿态估计。然而这一系列方案都对环境纹理有较强的......
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