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[学位论文] 作者：周武啸,,
来源：浙江大学 年份：2011
随着中国人口老龄化的持续发展,老龄市场对于助行器的需求越来越大,要求也越来越高。传统的拐杖和助行架具有费力和安全性不足等缺陷,已不能完全满足老年人对于行走舒适性和...
[期刊论文] 作者：方芳,周武啸,韦巍,,
来源：传感器与微系统 年份：2010
提出了一种由行走意图引导和动力驱动的搀扶助行机器人系统ZJU Walker，该机器人系统能够为使用者提供身体支撑、行走辅助，并同时保证行走过程的安全性和舒适性。系统采用扭矩传......
[期刊论文] 作者：冯东,周武啸,许力,,
来源：控制工程 年份：2013
为了使老年人能够独立、安全、舒适地行走于户外环境,针对自行开发的智能助行机器人ZJU Walker,提出一种基于CMAC神经网络的在线学习控制算法。CMAC神经网络模拟人的小脑结构...
[期刊论文] 作者：冯东,周武啸,许力,
来源：控制工程 年份：2004
为了使老年人能够独立、安全、舒适地行走于户外环境,针对自行开发的智能助行机器人ZJU Walker,提出一种基于CMAC神经网络的在线学习控制算法.CMAC神经网络模拟人的小脑结构,...
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