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[期刊论文] 作者：范晨阳,章军,顾新春,周沛兴,
来源：机械设计与制造 年份：2019
针对现有欠驱动机械手存在的抓取范围不足的问题,提出一种基于曲柄滑块机构,连杆长度可变的并联机构变掌机械手。此机械手使用无驱动弹性手指,采用两个步进电机驱动,协同控制...
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