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[期刊论文] 作者：周波,戴先中,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2011
提出了一种基于SR-UKF的主动状态建模方法用于移动机器人的在线故障检测和容错跟踪控制.通过对履带式机器人常见滑动故障的运动学分析,建立了带未知滑动故障参数的机器人运动...
[期刊论文] 作者：周波,戴先中,,
来源：控制理论与应用 年份：2012
集员辨识所需的系统噪声边界在现实应用中往往难于精确确定,通常采取的过估边界将导致算法性能的退化.本文针对缺乏足够先验噪声边界知识下的集员辨识问题进行了相应的研究,通过对输入干扰和测量误差的有界假设,将系统噪声边界建模为一个依赖于模型参数的时变量......
[会议论文] 作者：周波;戴先中;,
来源：第23届过程控制会议 年份：2012
本文针对带运动学参数不确定性的野外轮式移动机器人模型在线辨识和点镇定控制问题展开了研究。 考虑了移动机器人运动过程中所存在的滑动效应和自身几何参数等不确定性，......
[会议论文] 作者：周波;戴先中;,
来源：第二十二届中国过程控制会议 年份：2011
集员辨识方法所需的系统噪声边界知识在现实应用中往往难于精确确定，通常采取的 过估计策略将导致算法估计性能的退化。本文针对缺乏足够先验噪声边界信息下的集员辨识问 题进......
[期刊论文] 作者：顾文华,周波,戴先中,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
针对室内移动机器人的定位问题,利用二维扫描激光获得周边环境的点云数据,分别采用Trimmed ICP方法、基于角点特征匹配的HAYAI方法以及基于点-直线特征匹配的PLICP方法,并以...
[期刊论文] 作者：钱来,周波,戴先中,,
来源：计算机技术与发展 年份：2013
针对室外未知的非结构化的三维地形环境，研究基于安装在室外移动机器人平台上的扫描激光对地形环境模型进行构建。采用里程计和GPS的信息对移动机器人平台进行融合定位，并结合......
[期刊论文] 作者：周波, 戴先中, 韩建达,,
来源：机器人 年份：2012
针对室外非结构化3D环境,研究了基于激光扫描的移动机器人实时地形建模问题.考虑了建模过程中可能存在的多源不确定性误差,将其建模为零均值高斯噪声,由此建立多级坐标变换矩...
[期刊论文] 作者：周波,戴先中,韩建达,,
来源：机器人 年份：2011
针对野外移动机器人的滑动效益建模和补偿控制问题进行了研究.以履带式移动机器人为研究对象,将履带和地面之间的滑动效应建模为时变的滑动参数,由此建立起带滑动参数的机器...
[期刊论文] 作者：汤忠强, 周波, 戴先中, 谷海涛,
来源：机器人 年份：2018
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