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[学位论文] 作者：周烜亦,
来源：上海海洋大学 年份：2013
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[期刊论文] 作者：贺继林,戴驹,周烜亦,,
来源：工程机械 年份：2020
凿岩机器人的结构具有重载荷、大跨度和关节冗余等特点,关节运动时会产生较大的非几何误差.通过简化结构建立凿岩机器人DH正运动学模型,在正运动学的基础上建立机械臂末端运...
[期刊论文] 作者：何淼磊,贺继林,周烜亦,,
来源：机器人 年份：2016
针对小型无人直升机的全自主飞行控制问题,提出一种基于直升机悬停模型的快速优化H∞鲁棒控制器的设计方法,设计了基于降阶观测器的双闭环的飞行控制器.内环控制器采用H∞鲁...
[期刊论文] 作者：任常吉,贺继林,周烜亦,
来源：机械科学与技术 年份：2018
针对轮式机动平台在非结构化环境的工程需求,首创了一种主被动联合越障的铰接串联八轮机器人。机器人包括两台对称车体,由液压铰接机构连接,控制液压缸行程和刚柔状态切换,可...
[期刊论文] 作者：朱建新,罗南安,周烜亦,高静,
来源：机电工程 年份：2018
针对凿岩机器人三角钻臂精确运动控制困难的问题,对三角钻臂的机械结构进行了运动解耦分析。首先通过D-H坐标系法建立了多关节闭链钻臂的完备运动学方程,构建了三角钻臂运动...
[期刊论文] 作者：谢习华, 范诗萌, 周烜亦, 李智勇,
来源：机器人 年份：2018
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[期刊论文] 作者：谢习华, 李智勇, 周烜亦, 张志赟, 范诗萌,,
来源：宇航计测技术 年份：2018
机械臂运动学标定对提高机械臂的绝对定位精度具有重要意义,探究高效的机械臂标定方法已成为机器人领域研究的热点。现有标定方法可分类为基于模型的参数运动学标定、自标定...
[期刊论文] 作者：陈欠根,黄翠翠,周烜亦,汪志杰,边国敏,,
来源：矿山机械 年份：2016
以某型号的装药台车工作装置为研究对象,通过对其进行动力学分析,建立阀控液压缸数学模型,并结合工作装置的实际工作特点,提出了一种基于动力学补偿的轨迹控制方法。采用该控...
[期刊论文] 作者：周烜亦,蒋树义,韩世成,郭常有,陈忠祥,房燕,曹广斌,
来源：江苏农业科学 年份：2004
设计了基于PLC的水体臭氧浓度在线监测方法,在线监测鼓泡塔中养殖水体氨氮臭氧氧化的过程,以确定臭氧氧化设备和氧化过程的安全性.比较了纯氧产生臭氧和空气产生臭氧2种方法...
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