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[期刊论文] 作者:周煥银,李一平,刘开周,封锡盛, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2017
自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)系统垂直面运动具有强輕合性、非线性等特点导致AUV系统垂直面难以精确控制,且其纵倾角需控制在某-阈值内,以保证系统安全....
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