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[学位论文] 作者：周送钢,
来源：合肥工业大学 年份：2021
在工业4.0与中国制造2025的背景下,机器人技术蓬勃发展,已成为了智能制造业中的关键力量。随着机器人不断的参与到工业生产的过程中,其工作空间与执行的任务越来越复杂,并且个性化定制生产的需求也越来越多样化,传统的六轴机械臂存在着灵活性较差的缺点而导致其......
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