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[期刊论文] 作者：周龙加,,
来源：机电信息 年份：2016
稳定装置是根据陀螺进动效应原理,采用模块化设计,可以解决独轮车与其他行走机器人侧平衡问题的一种机械装置。为验证基于陀螺进动效应的稳定装置的稳定平衡能力,设计了一种...
[学位论文] 作者：周龙加,,
来源： 年份：2014
倒立摆系统是根据实际研究需要提出的一种模型化的系统，研究者根据对倒立摆的起摆与平衡控制研究成果应用在其它自然不稳定系统领域的控制研究。本课题考察了几种独轮车比较常......
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