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[学位论文] 作者：和建增,,
来源：东北林业大学 年份：2019
近年来特种机器人研究成为智能研究领域的热点问题,四足机器人作为其中的重要部分,国内外相关机构对其开展了广泛的研究。四足机器人主要用于运输或者探测,其运动性能作为其...
[期刊论文] 作者：常同立,和建增,郭志鹏,
来源：液压与气动 年份：2018
对一种四足机器人的腿部机构设计方法进行探究。简析哺乳动物腿部关节分布,确立了四足机器人拓扑结构与自由度数目,用拉格朗日方程对其动力学简略推导,并建立虚拟样机。借助A...
[期刊论文] 作者：常同立,郭志鹏,刘思宇,潘正琦,和建增,,
来源：液压与气动 年份：2017
利用ADAMS软件虚拟样机技术，设计了液压驱动的四足仿生机器人单腿机械结构。通过分析四足哺乳类动物身体结构及运动特性，设计了仿生机器人的机械机构，确定了机器人腿部自由度配......
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