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[学位论文] 作者：哈里（KhalidBabikerFadlelmulaHussain）,
来源：东南大学 年份：2020
随着科学技术的飞速发展,腿足型移动机器人已经活跃在人类生活的各个方面。尤其是四足机器人,由于其结构和控制简单、运动稳定性好、运动速度快等优点,而受到人们的青睐。本文介绍了一种利用五杆机构设计的准直接驱动腿足式移动机器人:SEU-doggo。该机器人具有......
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