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[学位论文] 作者：唐之富,,
来源：华南农业大学 年份：2016
香蕉采摘是香蕉收获过程中的关键性作业环节。目前我国的香蕉采摘技术仍然停留在主要依靠人工采摘的阶段。纵观整个香蕉收获产业链,它包括采摘、运送、落梳、清洗、包装、杀...
[期刊论文] 作者：唐之富,
来源：读写算 年份：2010
数学是人们生活劳动和学习必不可少的工具,能够帮助人们处理数据、进行计算、推理和证明;数学为其他科学提供了语言、思想和方法,是一切重大技术发展的基础;数学在提高人的推理能力、抽象能力、想象力和创造力方面有着独特作用。数学是人类的一种文化。它的内容......
[期刊论文] 作者：王红军,唐之富,赵润茂,邹湘军,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
香蕉机械化自动采摘的采摘对象为成串香蕉,要求采摘机械手的夹持装置具有一定的强度和刚度。针对此特点,在提出一种香蕉采摘机械手夹持装置结构的基础上,用三维建模软件Pro/E...
[期刊论文] 作者：王红军,赵润茂,唐之富,邹湘军,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
水果采摘机械手的运动特性决定其采摘效率与合格率.通过将适于串形水果采摘的末端执行器与六自由度工业机械臂结合,建立荔枝采摘机械手本体结构模型与运动学模型;在Simulatio...
[期刊论文] 作者：赵润茂,王红军,唐之富,张炳超,邹湘军,叶敏,,
来源：农业工程学报 年份：2016
为合理设计荔枝收获装备切割部件,获得理想荔枝果、树分离效果,在确定以回转锯切为切割方式的基础上,搭建果梗锯切功耗测定平台并进行荔枝果梗锯切试验。研究了锯齿前面斜磨...
[期刊论文] 作者：唐之富, 王红军, 邓建猛, 黎邹邹, 黎源鸿, 邹湘军,,
来源：机械设计 年份：2004
对于香蕉这类大质量水果采摘的末端执行机构,确定合理、可靠的夹持方式是机构精简的关键。文中对不同夹持因素组合产生的夹持效果进行了试验研究及夹持过程的有限元仿真分析,...
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