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[学位论文] 作者：唐启敬,,
来源： 年份：2012
面向高粉尘强腐蚀环境取料检测机器人系统集光、机、电等技术于一体，能在矿山、冶金、制药等恶劣工业现场通过机械手取料、快速制样、颗粒检测、图像系统传输、远程分析监控等......
[会议论文] 作者：唐启敬,师雪丽,
来源：2014年“可展开空间结构”学术会议 年份：2014
为了验证展开机构中扭簧和压簧的刚度和初始载荷合理性，采用patran和adams对止动挡块建立柔性体模型和系统刚柔耦合动力学模型。通过仿真得到了天线展开时间和挡块的冲击...
[期刊论文] 作者：耿明超,赵铁石,边辉,唐启敬,,
来源：光学精密工程 年份：2013
搭建了一种主动式测量系统用于测试伺服稳定平台的伺服精度。以此系统为基础,提出了基于并联理论的单目视觉位姿测量方法。介绍了系统的硬件组成和系统测量原理,分析了系统的分辨率。给出了激光点在投影靶坐标系下的计算原理及过程。然后,从并联机构的自由度出......
[期刊论文] 作者：唐启敬,赵铁石,边辉,耿明超,,
来源：农业机械学报 年份：2011
针对复合肥生产的高粉尘强腐蚀环境,设计了一种能够替代人工作业的取样机器人。分析使用需求,提出具有抗冲击、耐腐蚀、自清洁、传动机构内置、驱动远离末端执行件安装等特征...
[期刊论文] 作者：唐启敬, 田行斌, 耿明超, 周游, 赵铁石,,
来源：光学精密工程 年份：2011
为了实现粒度分析仪对复合肥粒度分布的准确检测,提出了CCD视觉检测系统的整体标定方法。首先,分析了检测系统的检测精度;对光源进行了伺服控制,以减小光源的不稳定性、不均...
[期刊论文] 作者：师雪丽,刘建坤,南江红,唐启敬,罗鹏,
来源：电子机械工程 年份：2022
空空支架天线是空间站核心舱的重要组成部分,担负着核心舱与来访飞行器对接时的通信任务,在全任务阶段,将受到不同的载荷冲击.文中对其发射阶段、入轨阶段、交汇对接阶段和分离阶段的载荷工况进行识别,并通过有限元分析、动力学仿真和计算校核,保证其抗力学环境......
[期刊论文] 作者：唐启敬,赵铁石,边辉,田行斌,耿明超,周游,,
来源：农业机械学报 年份：2012
提出了一种针对高粉尘强腐蚀环境的复合肥颗粒双目视觉检测系统。首先分析检测系统使用需求,提出实现连续大样本快速检测、实时显示结果、防腐除尘等功能的设计要求;提出3种...
[期刊论文] 作者：唐启敬,赵铁石,石中盘,苑飞虎,郑秀新,王礼龙,,
来源：中国机械工程 年份：2012
为迅速把复合肥半成品大块颗粒打散得到与成品相似的单个小颗粒进行检测，综合考虑打散输送系统所处的高粉尘强腐蚀环境及使用需求后，确定了系统设计的关键因素，提出三种方案。采......
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