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[学位论文] 作者：唐尚华,,
来源：电子科技大学 年份：2020
定位是移动机器人自主导航系统中需要解决的首要问题,传统的机器人定位方法主要依靠单一的位置传感器进行定位,如采用轮式里程计进行航机推算定位。但单一的传感器定位系统在定位效果上都会有各种各样的局限性,现在逐渐出现了一些将不同的定位传感器融合取长补......
[期刊论文] 作者：唐尚华,刘勇涛,朱素英,吴炜,,
来源：四川兵工学报 年份：2013
针对引信环境应力筛选振动试验中由于振动夹具设计不合理而造成触发引信共振，导致引信执行级误动作的故障情况进行了故障定位和分析，通过有限元仿真技术对其中的关键部件一触发......
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