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[期刊论文] 作者：唐心田,
来源：学苑创造：B版 年份：2004
小群是个双目失明、失去母亲的苦孩子。但他非常热爱这个世界，因为父亲就是小群的眼睛。父亲让小群触摸柔软的凉凉的东西，说：“这是水，可以流动，长江、黄河和大海都是由水组成的。......
[期刊论文] 作者：唐心田,
来源：学苑创造·B版 年份：2012
小群是个双目失明、失去母亲的苦孩子。但他非常热爱这个世界，因为父亲就是小群的眼睛。 父亲让小群触摸柔软的凉凉的东西，说：“这是水，可以流动，长江、黄河和大海都是由水组成的。水多了便浩荡奔腾，可以发出震耳欲聋的声音。”不久，父亲便和朋友带小群到海边玩，还教......
[学位论文] 作者：唐心田,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
共融机器人可实现与作业环境、人和其它机器人自然交互,可自主适应复杂动态环境并协同作业,是当前机器人领域的重要研究方向之一。传统的电机、气缸等刚性驱动器难以满足共融机器人所需的人-机-环境安全交互的需求;由低模量柔性材料制成的柔性驱动器具有柔顺性......
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