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[学位论文] 作者：唐昌滔,
来源：华南理工大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：丁问司,汪兴潮,唐昌滔,,
来源：机床与液压 年份：2016
分析了一种永磁吸附履带式船舶爬壁机器人结构及工作原理。通过交流伺服电机驱动的永磁吸附履带机构使机器人能完成垂向爬壁的运动功能。为提高机器人的负载能力和越障能力,...
[期刊论文] 作者：丁问司,汪兴潮,唐昌滔,
来源：机床与液压 年份：2016
分析了一种永磁吸附履带式船舶爬壁机器人结构及工作原理。通过交流伺服电机驱动的永磁吸附履带机构使机器人能完成垂向爬壁的运动功能。为提高机器人的负载能力和越障能力，结......
[期刊论文] 作者：丁问司,唐昌滔,丁云柯,
来源：机床与液压 年份：2017
为分析交变液压冲击机械的动态特性和冲击活塞回弹情况,建立了交变液压冲击系统的数学模型和AMESim数值模型,并根据冲击机械的结构参数和工作参数对数值模型参数进行了计算和...
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