搜索筛选:
搜索耗时0.0418秒,为你在为你在61,042,059篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：冯家琪,全伟才,赵建豪,许靖伟,唐炫铭,刘博,
来源：机械工程与自动化 年份：2023
机械臂在水下探测与资源开发中起着至关重要的作用，针对传统刚性机械臂体积大和复杂狭窄环境通过能力差的问题，设计了一种仿象鼻连续型机械臂。基于坐标变换法构建了机械臂的运动学模型，完成正逆运动学求解，对机械臂单关节、多关节进行仿真分析，结果表明机械臂具有较......
相关搜索：
