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[期刊论文] 作者：唐矫燕,,
来源：上海电机学院学报 年份：2014
智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩...
[学位论文] 作者：唐矫燕,,
来源： 年份：2011
近年来,助老助残的服务机器人研究迅速发展,取得了显著的成就。其中载人两足步行机器人是研究的热点之一。载人两足步行机器人的研究与应用为下肢残疾人提供了一种新的选择,...
[期刊论文] 作者：唐矫燕,,
来源：赤子 年份：2004
本文对项目教学法及其在材料力学课程中的实践进行了介绍,结合本科高校的教学实践,从项目选择、项目实施、成绩评价等方面对项目教学法在材料力学课程中的教学体系进行了探讨...
[期刊论文] 作者：唐矫燕,,
来源：山东青年 年份：2018
本文结合上海电机学院在中德合作办学工程中的新情况与新要求,基于《工程力学》课程的教学实践,对新课程的教学内容进行了重组.突出和强化了本门课程的实用性.使该课程同时满...
[期刊论文] 作者：印松,唐矫燕,,
来源：实验室研究与探索 年份：2016
为了适应应用型人才培养的需要,开发了一套贴近工程实际的工业机器人综合训练平台。该平台硬件包括基于三菱PLC和触摸屏的控制板和FANUC机器人。控制板作为上层装置,提供人机...
[期刊论文] 作者：印松,汪烨,唐矫燕,,
来源：机床与液压 年份：2013
为了满足并联机构复杂的运动控制需求，在进行运动学分析的基础之上，设计了一套并联机构运动控制系统。该系统采用Pc机＋GALIL运动控制卡的结构形式，并提供多种机构路径输入模式。......
[期刊论文] 作者：印松,陈竟新,唐矫燕,,
来源：制造业自动化 年份：2013
以3-UPS／S并联机构的运动支链为研究对象，得到支链运动与动平台运动之间的映射关系。以此为基础，采用牛顿一欧拉法分别对运动支链和动平台进行动力学建模。通过消除构件间的内力......
[期刊论文] 作者：唐矫燕,赵群飞,杨汝清,,
来源：高技术通讯 年份：2008
对两足步行椅机器人的人在环中的控制系统的稳定性控制进行了初步研究，对这种系统的特殊性进行了分析。运用零力矩点（ZMP）的稳定判据方法研究了步行椅机器人行走过程中乘客移动......
[期刊论文] 作者：唐矫燕,赵群飞,杨汝清,吴心然,,
来源：上海交通大学学报 年份：2005
介绍了一种新型的类人读书机器人,并对该机器人的头部和手臂的机构和工作原理进行了详细说明.该机器人的头部具有3个自由度,能够自动调整头部姿态以获得最佳的文字识别效果....
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