搜索筛选:
搜索耗时0.0939秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 7 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：唐稳庄,,
来源：湘潭大学 年份：2009
针对市场经济环境下,制造业对批量工序产品质量检测表现出的市场需求,以及现有检测方法因存在检测不完备、高成本、在线检测实施难度大的问题而表现出的技术需求,以批量钻削...
[期刊论文] 作者：周友行,唐稳庄,张建勋,,
来源：机械科学与技术 年份：2009
以8自由度凿岩机械臂为研究对象，提出了一种基于运动轨迹的求解多关节冗余机器人运动学逆解方法。首先构建求解机械臂逆运动学问题的BP神经网络模型，然后采用贝叶斯方法，把机械......
[期刊论文] 作者：周友行,张建勋,唐稳庄,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2010
为实现批量钻削工序质量在线监测和分析,根据钻削加工特性、切削刃与工件的接触受力状况以及多维监控信号的分析,将一个钻削过程划分为7个阶段。通过分析实验中功率信号和声...
[会议论文] 作者：周友行;唐稳庄;张建勋;,
来源：全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会 年份：2008
本研究结合贝叶斯方法和BP神经网络，提出了一种求解多关节冗余机器人运动学逆解的贝叶斯-BP神经网络模型。通过考察多关节机器人各关节运动规律，采用自然连接型的知识分布，结合......
[期刊论文] 作者：李国栋,周友行,邓胜达,唐稳庄,,
来源：机械制造与自动化 年份：2007
介绍了机器人视觉伺服的一般原理，按李雅普诺夫稳定性方法推导出了模型无关的无标定视觉伺服控制律，给出了图像雅可比矩阵的递推公式，并将算法加以改进使系统满足大范围渐近稳定......
[期刊论文] 作者：周友行,董银松,张海华,唐稳庄,
来源：世界科技研究与发展 年份：2010
针对批量钻削工序质量的快速监测和分析问题，利用批量钻削加工过程主轴功率信号和声信号的时域统计特征和频域能量特征构造了批量工序钻削过程特征矩阵。应用K均值聚类技术从......
[期刊论文] 作者：李国栋,周友行,王延伟,邓胜达,唐稳庄,,
来源：机械研究与应用 年份：2007
介绍机器人视觉伺服的一般原理，然后选取图像的全局特征描述子-图像矩来描述图像的特征信息，推导出基于图像矩特征的图像雅可比矩阵，并按李雅普诺夫稳定性方法推导出模型无关的......
相关搜索：
