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[期刊论文] 作者：唐自新,,
来源：语文教学与研究 年份：2008
新课标的实施,创新教育日益成为课堂教学的核心和突破口,培养学生的创新思维能力,已成为教育工作者的共识和历史使命,而语文教学永远是一种...
[期刊论文] 作者：唐自新,
来源：煤炭企业管理 年份：1996
随着市场经济的发展,企业的组织形式也呈现出了多种多样的形式,其中合伙企业犹如雨后春笋,得到了不同程度的发展。合伙企业是指两人以上按照协议投资、共同经营、共负盈亏的...
[期刊论文] 作者：唐自新,
来源：语文教学与研究(综合天地) 年份：2007
例如导读《小麻雀》，在师生同共阅读和整体感知的基础上我提出了两个问题进行探究，组织学生进行求异思索，以培养学生创造性学习的能力。 (一)课文最后说小麻雀“似乎明白了一点什么”，你认为它明白了什么？问题提出后，犹如一石激起千层浪，学生思维非常活跃，探求的兴趣......
[学位论文] 作者：唐自新,
来源：西安电子科技大学 年份：2003
利用EDA软件平台对雷达系统的建模、仿真和设计方法进行研究,并建立一套相对完整的、具有统一框架的雷达系统软件库,可以为高效率地完成雷达系统的方案论证和性能评估,以及新...
[期刊论文] 作者：唐自新,孙晓闻,
来源：计算机仿真 年份：2003
该文利用SignalProcessingWorksystem (SPW)软件编写了一套某雷达信号处理系统功能模块 ,并在此基础上对此雷达信号处理系统进行建模与仿真 ,为对此雷达系统的进一步研究提供了良好的仿真平台。该软件能较好地应用于雷达信号处理系统的算法研究 ,显示雷达信号处......
[期刊论文] 作者：唐自新 罗尚英,
来源：语文教学与研究(综合天地) 年份：2011
语文课堂是实施美育的主要途径，在教学中我们可以从以下方面对学生渗透美育教育。 一.在朗读中感知 现行中学语文教材中，选用的大都是古今中外的名篇佳作。这些优秀作品文质兼美、脍炙人口，思想内容深邃，艺术形式完美，具有很高的美学价值，几乎每篇课文......
[期刊论文] 作者：唐自新 罗尚英,
来源：语文教学与研究(综合天地) 年份：2010
叶圣陶曾说:“朗读就是心、眼、耳、口并用的一种学习方法。”反复朗读是口读与心读的过程,口、眼、耳、脑同时使用,充分调动学生的多种感官同时参加活动,使学生“目视”、“口诵”、“耳听”、“心思”,从多方面立体化地接触语言文字,整体感知,整体把握,提高理......
[期刊论文] 作者：徐卫, 张林让, 唐自新,,
来源：计算机工程与应用 年份：2003
Signal Processing Worksystem(SPW)软件是进行各种信号处理系统设计的集成软件包，对于雷达系统的建模与仿真的研究来说，使用SPW可以大幅度地缩短研制周期，提高效率。文章在SPW...
[期刊论文] 作者：梁常春,张晓东,唐自新,刘鑫,,
来源：宇航学报 年份：2016
针对空间机械臂关节发生故障后的末端速度突变问题，提出一种基于退化雅克比矩阵的突变抑制方法。首先利用旋量理论建立空间机械臂的通用运动学模型，然后通过重构数学模型和调整......
[期刊论文] 作者：徐 卫 张林让 唐自新,
来源：计算机工程与应用 年份：2003
摘 要 SiSnal Pmcessing WorLsystem(SPW)软件是进行各种信号处理系统设计的集成软件包，对于雷达系统的建模与仿真的研究来说，使用SPW可以大幅度地缩短研制周期，提高效率。文章在SPW软件平台上，建立了某脉冲多卜勒雷达信号处理系统的模型，并在此基础上进行了仿真。......
[期刊论文] 作者：侯亮,梁常春,张沛,唐自新,,
来源：载人航天 年份：2016
针对现有航天抗辐照高可靠处理器难以满足空间机械臂运动控制运算量大的问题,结合机械臂运动控制算法的特点,提出了一种由双机主模块和多机从模块组成的面向空间机械臂运动控...
[期刊论文] 作者：危清清,王耀兵,唐自新,张大伟,,
来源：中国空间科学技术 年份：2016
为验证空间站柔性机械臂系统在有初始位置、姿态误差的情况下能否成功完成辅助舱段对接任务,文章建立了空间站柔性机械臂辅助舱段对接动力学模型,模型考虑了对接机构的接触碰...
[期刊论文] 作者：许哲,李大明,唐自新,王耀兵,高升,张明磊,
来源：航天工业管理 年份：2018
2012年6月,北京空间飞行器总体设计部在载人三期空间站机械臂项目的激烈竞争中脱颖而出,赢得了该项目的研制任务。新的任务形势的到来,必将带来新的任务需求,也必将给承担新...
[期刊论文] 作者：唐自新,朱超,王友渔,危清清,李德伦,梁常春,
来源：人类工效学 年份：2020
目的 为了在地面实现对空间机械臂的在轨模拟操作、遥测驱动、天地同步等空间站功能训练，基于人机系统探讨空间机械臂人机操作仿真系统设计。方法 基于模块化思想建立仿真功能模型，将各仿真模型集成一体化构建全方位全过程仿真系统。结果 （1）建立了一套集多体动力学......
[期刊论文] 作者：王友渔,唐自新,李德伦,曾磊,张昕蕊,王念,
来源：载人航天 年份：2021
空间机械臂末端位姿精度影响因素众多,其中装配间隙、控制器误差以及环境因素等引起的随机误差难以消除,严重限制了空间机械臂在高精度任务场合的应用。为深入研究大型空间站...
[期刊论文] 作者：李大明,饶炜,胡成威,王耀兵,唐自新,王友渔,,
来源：载人航天 年份：2014
我国空间站机械臂承担舱段转位、辅助对接、舱外设备安装及维修等关键任务,具有大负载、高精度、高可靠等特点,涉及机、电、热、光、控等多学科技术交叉耦合,高度集成且研制...
[期刊论文] 作者：周伟刚, 魏博, 李辉, 蒋志宏, 黄强, 唐自新, 张晓东,
来源：载人航天 年份：2016
大臂展空间机械臂,由于臂杆的几何参数误差及柔性等因素将会导致其末端定位产生很大误差,然而在某些空间作业时对机械臂末端定位精度要求较高,为了获得其准确的运动学参数,提...
[期刊论文] 作者：许哲,唐自新,周轶丁,袁宝峰,王耀兵,李大明,
来源：项目管理技术 年份：2021
空间机器人是近年来为满足我国航天应用与发展需求而建立的新型专业和新领域.空间机器人系统涉及机械、电子、控制、热控、光学、传感等多种学科,各学科交叉融合,难以开展全...
[期刊论文] 作者：周伟刚, 魏博, 李辉, 蒋志宏, 黄强, 唐自新, 张晓东,,
来源：载人航天 年份：2016
...
[期刊论文] 作者：朱超,孔旭,胡成威,唐自新,李德伦,王友渔,王康,
来源：航空学报 年份：2021
空间机械臂维修性系统设计与评价体系的构建对机械臂维修具有非常重要的意义.结合空间机械臂维修性需求,建立了机械臂“设计-验证-设计-评价”全周期系统性的维修性设计与评...
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