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[期刊论文] 作者:唐路璐, 来源:内蒙古煤炭经济 年份:2019
附图是发明专利申请说明书中的重要组成部分,对于说明书附图公开内容的认定直接影响审查员对于本申请与对比文件公开内容所存在区别的判断,下文将就如何认定附图公开的内容进...
[期刊论文] 作者:唐路璐,, 来源:河南科技 年份:2015
化学机械抛光是目前机械加工中唯一可以实现表面全局平坦化的重要技术,作为CMP系统的关键部件之一,抛光垫对抛光效率及抛光质量有着重要影响。本文通过对国内外抛光垫相关专...
[期刊论文] 作者:王殿君,唐路璐,, 来源:机械设计与制造 年份:2012
多机器人协调工作系统由于其突出的智能性,快速性以及高效率等特点使其在现代生产企业中扮演着日益重要的角色。对MOTOMAN机器人的控制系统进行了深入的研究,建立双机I/O通讯...
[期刊论文] 作者:王殿君,冯玉倩,唐路璐,, 来源:机械制造 年份:2013
随着社会的发展,机器人的应用范围逐渐扩展,作业要求不断提高,多机器人协调控制成为研究热点问题.针对目前双机协调策略存在的问题,提出了主对控制策略方法,设计了三级构架,...
[期刊论文] 作者:唐路璐,王殿君,刘占民,王伟,冯玉倩,, 来源:机械科学与技术 年份:2013
针对城市排水管道检测要求,结合传统管道检测方法的优缺点,研制开发具有管道内窥检测功能的轮式市政管道检测机器人。依据管道机器人设计参数要求,运用UG软件进行机器人机械结构......
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