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[学位论文] 作者：唐邓清,,
来源：国防科学技术大学 年份：2015
近年来,无人机系统能力不断提升,在城市反恐侦察、灾害监测、物流配送、交通疏导等军事和民用领域崭露头角,应用前景尤为广阔。无人机定位是无人机遂行动态任务的必要环节,也...
[学位论文] 作者：唐邓清,
来源：国防科技大学 年份：2019
通过视觉实时精确感知机体自身状态和被跟踪目标运动状态,是无人机自主遂行特定任务的重要环节。近年来,基于视觉的目标位置估计研究取得了较为显著的进展和成果。姿态作为另一类空间状态,蕴含着位置无法表征的运动信息,研究位置和姿态的联合估计对于无人机任务......
[期刊论文] 作者：常远, 闫超, 唐邓清, 王祥科, 相晓嘉,
来源：国防科技 年份：2022
如何高效而微创地实施城市作战是一个重要的军事课题。受生物免疫系统启发，本文提出了“免疫战”的概念，将智能有人-无人班组视为“免疫细胞”，通过基于免疫机制的集群自组织以及战术“疫苗”的制作分发，提高智能班组在复杂城市环境下的作战效率，同时减少对基础设施......
[期刊论文] 作者：李子杏,兰珍,唐邓清,闫超,相晓嘉,周晗,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
目标检测技术应用广泛,现有的基于计算机视觉的目标检测方法由于目标遮挡、光照强弱等因素难以适应复杂场景的需求.而人脑的高级认知能力和快速感知能力在处理复杂情况时具有一定的优势.基于事件相关电位(Event-Related Potentials,ERP)的脑机接口(Brain Comput......
[会议论文] 作者：王树源, 胡天江, 孔维玮, 唐邓清, 赵搏欣,
来源：第28届中国控制与决策会议论文集（中 年份：2016
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[期刊论文] 作者：相晓嘉,谭沁,王菖,周晗,唐邓清,牛轶峰,
来源：国防科技大学学报 年份：2020
具有沉浸显示、智能辅助、自然化人机交互等先进控制能力的新型无人机地面站已成为当前无人机控制领域的研究热点。为分析其中的技术脉络，系统性地梳理国内外一系列无人机先进地面站的功能要点及设计理念，在此基础上从无人机地面站指挥控制的观察—判断—决策—行......
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